[发明专利]一种旋转式铁谱仪自动制谱装置及制谱方法

权利要求书

1.一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台；

旋转式铁谱仪设置在试验台的中部，油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块分别设置在旋转式铁谱仪外侧的试验台上；

旋转式铁谱仪具有能够旋转的磁头，磁头顶部为水平面；

漏斗开合模块包括注液漏斗和开合驱动装置；注液漏斗底部的出液口位于磁头顶部中心的正上方，注液漏斗包括两个半片漏斗，两个半片漏斗的一侧相铰接，另一侧能在开合驱动装置的作用下打开或闭合；

油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；试管架用于放置装有油样或清洗液的试管，油样加注装置设置在油样加注机械臂的前端腕部；油样加注机械臂能在试管架和注液漏斗之间移动，并将试管架中的油样吸取并放入注液漏斗中；

谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片存放架设有空谱片存放位和成品谱片存放位；谱片吸放装置设置在谱片吸放装置的腕关节末端，用于吸取或松开谱片；谱片吸放机械臂能在谱片存放架和注液漏斗之间移动，进而将空谱片从空谱片存放位吸放至磁头顶部的水平面上或将位于磁头顶部水平面上的成品谱片吸放至成品谱片存放位；

自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架、清洗电机和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯，支架设置在注液漏斗一侧，支架能在清洗电机驱动下转动；清洗管一端伸入清洗试剂瓶中，清洗管另一端安装在支架上，并能随支架转动；清洗管尾端能够指向注液漏斗的中心。

2.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：谱片吸放机械臂包括主臂、四连杆支架、转接杆和夹爪；

夹爪包括一体设置的斜板和水平夹板；斜板上具有两个铰接孔；水平夹板始终处于水平状态，与谱片吸放装置相连接，并使得谱片吸放装置始终处于垂直状态；

主臂包括机身、大臂和小臂；机身和大臂之间通过肩关节相连，大臂和小臂之间通过肘关节相连，小臂和斜板上位于底部的铰接孔相连，并形成腕关节；

四连杆支架设在主臂的顶部，四连杆支架包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四；连杆一底端固定在机身上，连杆一另一端与连杆二通过铰接点一相连接，连杆二另一端通过铰接点二与连杆三相连，连杆三另一端与连杆四通过铰接点三相连，连杆四另一端与斜板上位于顶部的铰接孔相连，并形成铰接点四；

肘关节分别通过一根转接杆与铰接点二和铰接点三相铰接；两根转接杆和连杆三围合形成等边三角形；

铰接点一和肩关节之间的连线与水平面之间呈60°夹角；铰接点一、肩关节、肘关节和铰接点之间的连线围合形成平行四边形一；铰接点三、铰接点四、腕关节和肘关节之间的连线围合形成平行四边形二。

3.根据权利要求2所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：谱片吸放装置包括吸盘和吸盘组件；

吸盘的外径小于成品谱片上内环沉积圈的内径；

吸盘组件包括垂直轴、平板夹持部、弹簧、套筒和转接部；

平板夹持部为螺纹连接在垂直轴顶部的两个螺母，用于夹紧固定夹爪中的水平夹板；

套筒顶部内壁面与垂直轴底部密封滑动连接，转接部套装在套筒顶部外周，转接部上设置有进气口，进气口的进气端与气源相连，进气口的出气端与套筒的内腔相连通；

弹簧套装在平板夹持部和转接部之间的垂直轴外周，吸盘设置在套筒底部。

4.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块以旋转式铁谱仪为中心，相邻两模块之间呈90°夹角布设。

5.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：油液加注装置为微量泵，微量泵的前端设置加注针头，微量泵内密封滑动连接有气动活塞杆。

6.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：试管架和谱片存放架均呈扇形，试管架的扇形圆心指向油样加注机械臂的机身中心；谱片存放架的扇形圆心指向谱片吸放机械臂的机身中心。