[发明专利]一种斑点投影模组

权利要求书

1.一种斑点投影模组，其特征在于：

所述模组依次包括激光光源、准直透镜、复振幅调制单元和投影透镜，

其中，所述激光光源发出的光束，经过所述准直透镜，所述准直透镜将所述激光光源发出的激光光束进行准直得到准直光束，所述准直光束经过复振幅调制单元对目标波前的振幅和/或位相信息进行调制，然后经过所述投影透镜投影至实际待测场景以获得预设的斑点图案模式，

所述复振幅调制单元包括振幅调制器和/或位相调制器。

2.根据权利要求1所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述复振幅调制单元为级联调制单元，包括一个振幅调制器和一个位相调制器；

准直光束入射至所述复振幅调制单元，由振幅调制器和位相调制器分别对目标复振幅波前的振幅和位相部分进行调制输出，调制后的光束经过投影透镜投影至实际待测场景以获得预设的斑点图案模式。

3.根据权利要求1所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述复振幅调制单元为双相位式复振幅调制单元，包括两个位相调制器，

所述准直光束被分为两束后，分别由两个位相调制器进行调制，两个位相调制器分别加载根据目标图案波前复振幅信息分解产生的两个位相分量，然后再合光并经过所述投影透镜投影至实际待测场景中。

4.根据权利要求1所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述复振幅调制单元为双振幅式复振幅调制单元，包括两个振幅式调制器，

所述准直光束分为两束，分别由两个振幅式调制器进行调制，两个振幅式调制器分别加载根据目标图案波前复振幅信息分解产生的两个振幅式分量，并在其中一路光束上通过位相单元在振幅式调制器之间产生π/2或π/2+2nπ的位相差，其中n为正整数，然后再合光并经过所述投影透镜投影至实际待测场景中。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述激光光源为边发射激光器或者垂直腔面发射激光器。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述准直透镜与投影透镜为单透镜、组合透镜、全息透镜、微透镜阵列或菲涅尔透镜中的一种或多种的组合。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述振幅调制器为电子光阀或其他能够实现光振幅表达的器件，所述位相调制器可使用液晶显示器或硅基液晶或其他能够实现光位相表达的器件。

8.根据权利要求3或4所述的斑点投影模组，其特征在于：

所述分光和所述合光采用半反半透镜或者其他棱镜系统。