[发明专利]一种机械抓取装置

说明书

本发明提供了一种机械抓取装置，包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道，本发明设计的机械抓取装置，改进了原来的转盘机械夹爪装置，仅在半圆形部分设置机械夹爪，通过升降和平移部件，完成机械夹爪从一侧传送至另一侧。该结构减少了机械夹爪的数量，减少了材料用量，同时由于设计成半圆形结构，也减小了占地面积。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及机械抓取装置领域。

背景技术

现有的圆盘形机械夹爪，其各排机械夹爪沿圆盘中心分布，形成圆盘形分布，每排机械夹爪上设有多个机械夹爪单元，分别对应抓取生产线上一件产品，每排机械夹爪对应抓取生产线上的一排产品。具体结构包括：机架、电机、转盘和多排机械夹爪，转盘沿圆周设有拨条，每排机械夹爪一端连接在拨条上，机械夹爪同时支撑内、外圈圆形轨道上，环形轨道由机架支撑。机械夹爪随转盘的转动而运行，机械夹爪机的升降由相应的气缸控制。该圆机械夹爪可帮助完成产品卸料、涂层等动作。其结构的不足之处在于：呈圆盘形分布的机械夹爪数量较多，设备占地面积较大。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械抓取装置，包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道，转盘轮缘上均匀设有拨条，每排机械夹爪的一端与拨条连接，其特征在于：所述机械夹爪仅设置在转盘的半圆形部分，该转盘的半圆形部分沿直径方向上方设有伺服平移机构，该伺服平移机构的前部左、右两侧均设有机械夹爪升降部件和平移部件，升降部件包括升降轨道和升降气缸，伺服平移机构上设有伺服平移机构的定位卡槽；

在此基础上，平移部件包括平移轨道和平移气缸；

在此基础上，内、外圈弧形轨道均为半圆形轨道。

本发明相比现有技术具有如下优点：本发明设计的机械抓取装置，改进了原来的转盘机械夹爪装置，仅在半圆形部分设置机械夹爪，通过升降和平移部件，完成机械夹爪从一侧传送至另一侧。该结构减少了机械夹爪的数量，减少了材料用量，同时由于设计成半圆形结构，也减小了占地面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为伺服平移机构的结构示意图。

图3为图1中半圆形机械夹爪的俯视图。

图4为升降部件的结构示意图。

图中：1-分度机构；2-转盘；3-机械夹爪；4-内圈轨道；5-外圈轨道；6-伺服平移机构；7-拨条；8-平移气缸；9-平移轨道；10-定位卡槽；11-升降气缸；12-升降轨道

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，本发明示意性的示出了一种机械抓取装置。

本发明披露了一种机械抓取装置，如图1-图4所示，本发明的机械抓取装置包括机架、分度机构1、转盘2、多排机械夹爪3和内圈弧形轨道4、外圈弧形轨道5。内、外圈弧形轨道可采用半圆形轨道并通过机架支撑。转盘2上设有拨条7，每排机械夹爪3的一端与拨条7连接，并由拨条7夹住。分度机构1带动转盘2转动。机械夹爪3仅设置在转盘2的半圆形部分，该转盘2的半圆形部分直径方向上方设有伺服平移机构。该伺服平移机构的左、右两侧均设有机械夹爪设有升降部件和平移部件（对应起始位置的机械夹爪和终止位置的机械夹爪）。升降部件用于将机械夹爪移出、移入转盘拨条7位置；平移部件用于将机械夹爪移进、移出伺服平移机构。

升降部件包括升降轨道12和升降气缸11；升降轨道设置在移出伺服平移机构前部，并固装在机架上，升降气缸固装在机架上，其气缸杆固连一横梁，横梁两端装有卡爪，同时横梁两端设置在升降轨道内。