[发明专利]一种海珍品采捕与收集装置

说明书

本发明公开一种海珍品采捕与收集装置，其特征在于：所述的装置包括密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对海珍品进行自动化的采捕与收集，以达到降低人员劳动，提高工作效率的装置。

技术领域

本发明涉及海产品的采捕领域，特别是一种海珍品采捕与收集装置。

背景技术

许多海洋生物，如海参、海胆、贝类等都有底栖的习性，这些海珍品常年在海洋底部生长与活动，需要对其进行捕捞时，大多数情况下需要由潜水员潜入水下，用人工捡拾的方式将这些底栖的海珍品捕捞上来，潜水员难以长时间在水下作业，因此如果海珍品的量比较大，就需要相对频繁的作下潜和上升动作，工作量较大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对海珍品进行自动化的采捕与收集，以达到降低人员劳动，提高工作效率的装置。

本发明的技术解决方案是：一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，其特征在于：所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体1，在壳体1上设置有横梁2，横梁2的两端分别设置有采捕机械手3和收集机械手4，所述采捕机械手3的工作端上设置有采捕机构5，所述收集机械手4的工作端上设置有收集机构6，

所述的采捕机构5包括固定设置在采捕机械手3端部的铲斗7，在采捕机械手3的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪8，且所述的上手爪8能够扣合在铲斗7上，在采捕机械手3内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手3外的摆杆9的底端相连，所述摆杆9的上部开设有长槽10，在上手爪8的尾端设置有连接架11，所述连接架11的两端分别设置有连接轴12，所述的两个连接轴12分别滑动连接在两个摆杆9上的长槽10中，

所述收集机构6包括固定支撑在收集机械手4上的收集电机13，所述收集电机13的工作端上设置有驱动齿14，所述驱动齿14与被动齿15相啮合，所述的驱动齿14和被动齿15分别连接在转动支撑于收集机械手4上的主动轴17和被动轴18上，所述主动轴17连接在第一摆杆19的一端，所述被动轴18连接在第二摆杆20的一端，而在第一摆杆19和第二摆杆20的另一端则分别铰接有第三摆杆21和第四摆杆22，且所述第三摆杆21和第四摆杆22也相互铰接，即上述的第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22共同形成一个平行四边形形状的活动上框，所述收集机构6还包括一个平行四边形形状的固定下框23，所述固定下框23的四个顶点处分别铰接有四个纵向摆杆24，而所述的四个纵向摆杆24的顶端分别与活动上框的四个顶点铰接，所述固定下框23和四个纵向摆杆24外包覆有网衣，且所述网衣的上边沿分别与第一摆杆19、第二摆杆20、第三摆杆21和第四摆杆22相连。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的海珍品采捕与收集装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工采捕海珍品过程中所存在的种种缺陷，设计出一种特殊的结构，它利用机械手臂带动两套机构动作，其中采捕机构能够采捕底栖的海洋生物，并将其运送至收集机构中，而收集机构则可以在空闲时关闭其出入口，防止海珍品逃逸。它可实现全自动化的海珍品采捕与收集工作，大大节省人力劳动，提高工作效率。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中采捕机构部分的结构示意图。

图3是本发明实施例中收集机构处于开启状态的结构示意图（外部网衣未画出）。