[发明专利]一种机械手回位装置在审
| 申请号： | 201811432561.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110142946A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 石琴芬 | 申请（专利权）人： | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 回位装置 气缸缸体 凸轮组件 摆动 推杆 驱动 安全隐患 驱动机构 轴承组件 抽真空 负压区 真空泵 负压 磨损 紧贴 噪音 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手回位装置，设于机架上，机械手摆动的设于机架上，所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构，所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件，其特征在于：所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵，所述机械手，固设于所述活动件上，用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动，所述密封件为气缸缸体，所述活动件为沿其长度方向伸缩的设于所述气缸缸体中的推杆，所述回位装置还包括设于所述气缸缸体远离所述推杆一端的端盖。
2.根据权利要求2所述的一种机械手回位装置，其特征在于：所述回位装置还包括设于所述气缸缸体和所述端盖之间的密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种机械手回位装置，其特征在于：所述机械手包括机械臂、固设于所述机械臂上的夹爪、固设于所述机械臂上的固定轴，所述固定轴固定的穿设于所述推杆中。
4.根据权利要求4所述的一种机械手回位装置，其特征在于：所述固定轴下方设有轴承组件，所述轴承组件活动的设于所述凸轮组件中。
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