[发明专利]一种楼房外墙喷涂料设备

说明书

本发明公开一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分、飞行部分、太阳能放置盘和喷漆部分，所述的行走部分的第一支座上端面固定安装在飞行部分的六边形板的下端面；太阳能放置盘的底板与飞行部分的六边形板上端面固定连接；喷漆部分的第三舵机的底部与飞行部分的六边形板的上端面固定连接；喷漆部分的喷漆泵通过涂料吸管从底板上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸喷漆泵和喷头协调工作完成全方位的喷漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了飞行喷漆的目的。

技术领域

本发明涉及建筑及装修技术领域，特别涉及一种楼房外墙喷涂料设备。

背景技术

楼房外墙喷涂料是楼房必须要做的工作，现在都是人工通过绳索掉在楼房外边完成喷涂料工作，需要耗费大量的人力和时间去完成工作，也存在一定的安全隐患，因此需要一种自动化的外墙喷涂料设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种楼房外墙喷涂料设备，喷漆部分的喷漆泵通过涂料吸管从底板上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸喷漆泵和喷头协调工作完成全方位的喷漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了飞行喷漆的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分、飞行部分、太阳能放置盘和喷漆部分，所述的行走部分的第一支座上端面固定安装在飞行部分的六边形板的下端面；太阳能放置盘的底板与飞行部分的六边形板上端面固定连接；喷漆部分的第三舵机的底部与飞行部分的六边形板的上端面固定连接；

所述的行走部分包括第一支座、小臂、第一舵机、支架、行走轮和第一电机，所述的第一支座是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机固定安装在第一支座侧面，其舵机轴与第一支座槽口处的小臂上端固定连接；支架的上端与小臂下端固定连接；行走轮通过连接轴转动安装在支架的槽口处；第一电机固定安装在支架的侧面，其电机轴与行走轮的连接轴固定连接。

进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的飞行部分包括六边形板、飞行控制器、摄像头、第一液压缸、第二电机和飞行轮，所述的六边形板是一个六边形板子；飞行控制器固定安装在六边形板的下端面；摄像头固定安装在六边形板的侧面；第一液压缸的缸体后端与六边形板的侧面固定连接，其活塞杆端部与第二电机的侧面固定连接；飞行轮固定安装在第二电机的电机轴上。

进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的太阳能放置盘包括底板、齿条、光轴、第三电机、齿轮、夹手、连接长条、太阳能板架、太阳能板、连接短板、第二液压缸、第一伸缩杆、第四电机、搅拌架、滑块、小臂和第二舵机，所述的底板是一个长方形的板子；齿条的底部固定安装底板的上端面；光轴的两端与齿条两端的挡板固定连接；滑块滑动安装在光轴上；第三电机的侧面固定安装在滑块的上端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互啮合；夹手的底部与滑块的后端固定连接；连接长条一端与底板的上端面固定连接，其另一端与连接短板的前端固定连接；太阳能板架上设有太阳能板，第一伸缩杆的伸缩套筒底端与连接短板的后端固定连接，其伸缩杆顶端与第四电机的底部固定连接；第二液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；搅拌架的底部与第四电机的电机轴固定连接；小臂的一端与太阳能板架的后端固定连接，其另一端与连接短板上方铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机与连接短板上的铰支座的侧面固定连接，其电机轴与连接短板上的铰支座槽口处的连接轴固定连接。