[发明专利]电动工具以及电动工具的控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

工作部件，包括导板和锯链；

工具主体，所述工具主体的前端被配置为能够安装所述工作部件；

无刷电机，输出动力驱动所述工作部件工作；所述无刷电机包括转子、电机轴和绕组，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；

驱动电路，电连接至所述无刷电机，用以驱动所述无刷电机的转子运转；所述驱动电路包括开关元件；

控制器，与所述驱动电路电连接，用于控制所述驱动电路中的所述开关元件；

制动信号产生装置，与所述控制器关联连接，用于产生制动信号以使所述电动工具进入制动过程；

所述控制器被配置为在所述制动过程中，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制器被配置为在制动过程达到规定时间后或在所述无刷电机的转子转速下降到规定值后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述制动信号产生装置包括一个制动控制件、一个开关，所述开关由所述制动控制件触发，所述开关与所述控制器电连接，用于提供制动信号给所述控制器；所述控制器进一步被配置为在所述开关的状态发生变化时，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组在每一扇区的电流方向与驱动过程中电流方向相反。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述制动信号产生装置包括一个运动检测装置，所述动检测装置与所述工具主体或所述工作部件关联连接，且与所述控制器连接，用于检测所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化；所述述控制器进一步被配置为在所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组在每一扇区的电流方向与驱动过程中电流方向相反。

5.一种电动工具，包括：

工作部件，用于实现所述电动工具的功能；

工具主体，所述工具主体的前端被配置为能够安装所述工作部件；

无刷电机，输出动力驱动所述工作部件动作；所述无刷电机包括转子、电机轴和绕组，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；

驱动电路，电连接至所述无刷电机，用以驱动所述无刷电机的转子运转；所述驱动电路包括开关元件；

控制器，与所述驱动电路电连接，用于控制所述驱动电路中的所述开关元件；

制动信号产生装置，与所述控制器关联连接，用于产生制动信号以使所述电动工具进入制动过程；

所述控制器被配置为在所述制动过程中，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述控制器被配置为在所述制动过程达到规定时间后或所述无刷电机的转子转速下降到规定值后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述制动信号产生装置包括一个制动控制件、一个开关，所述开关由所述制动控制件触发，所述开关与所述控制器电连接，用于提供制动信号给所述控制器；所述控制器进一步被配置为在所述开关的状态发生变化时，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组在每一扇区的电流方向与驱动过程中电流方向相反。

8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述制动信号产生装置包括一个运动检测装置，所述动检测装置与所述工具主体或所述工作部件关联连接，且与所述控制器连接，用于检测所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化；所述述控制器进一步被配置为在所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组在每一扇区的电流方向与驱动过程中电流方向相反。