[发明专利]一种氮氧传感器控制系统

权利要求书

1.一种氮氧传感器控制系统，氮氧传感器包括主泵、副泵及测量泵，分别位于第一腔室、第二腔室及第三腔室，第一腔室与第二腔室通过隙缝连通；记V₀、V₁和V₂分别为主泵、副泵及测量泵的Nernst电压，V_p0、V_p1和V_p2分别为主泵、副泵及测量泵的泵电压，所述主泵的泵电压用于泵入或泵出第一腔室中的氧气，所述副泵的泵电压用于泵入或泵出第二腔室中的氧气，副泵中氧气来自于经过主泵后残留的氧气和/或二氧化氮分解产生得氧气，所述测量泵的泵电压用于泵出第三腔室中的氧气，这些V_p0、V_p1和V_p2在主泵、副泵、测量泵产生的泵电流分别记为I_p0、I_p1和I_p2，其特征在于，该控制系统包括串级控制器及两路模糊控制器，其中，所述串级控制器用于根据V_p0和V_p1使I_p1保持稳定；所述模糊控制器用于对V₁和V₂进行解耦控制，将控制得到的V₁和V₂作为所述氮氧传感器的输入进而对所述副泵及所述测量泵的Nernst电压进行实时控制。

2.如权利要求1所述氮氧传感器控制系统，其特征在于，所述串级控制器包括主控制器与副控制器，其中，所述主控制器位于外环，所述副控制器位于内环；所述副控制器用于将V_p1传送到副泵对象，并将从副泵对象检测到的I_p1值经由内环反馈至该副控制器；所述主控制器用于输出V_p0，该主控制器还与所述副控制器相连，V_p0经过内环控制到达主泵对象，并将从副泵对象检测到的I_p1值经由外环反馈至该主控制器，从而使I_p1保持稳定。

3.如权利要求2所述氮氧传感器控制系统，其特征在于，I_p1稳定为7uA。

4.如权利要求1所述氮氧传感器控制系统，其特征在于，任意一路所述模糊控制器均包括基本控制器和模糊前馈解耦控制器，所述基本控制器和所述模糊前馈解耦控制器两者得到的信号用于叠加形成被控对象的控制输入信号，所述被控对象为副泵或测量泵。