[发明专利]一种高度可调的下肢康复机械腿

说明书

本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿，包括机架组件和髋关节组件，机架组件包括底座面板和机架侧板；机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨；髋关节组件包括：下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件，髋关节组件还包括升降滑块，升降滑块与升降导轨相适配连接；髋关节动力组件包括：轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、两定位块、髋关节限位块以及髋关节输出轴；髋关节输出轴从U形凹槽伸出后连接大腿关节组件。本发明高度可调，可将康复机械腿大腿部分进行矢状面180度旋转，达到一台康复机械腿对患者左右腿进行交替康复训练的功能。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及到一种高度可调的下肢康复机械腿。

背景技术

截止2017年全国60岁以上老年人数量超过2.4亿，预计2025年将突破3亿。随着年龄的增长而携带心脑血管等慢性病的概率变大，每年新发脑卒中患者120至150万人，死亡者80至100万人，存活者中约75%致残，导致的肢体功能障碍患者数量相应增多，基本丧失了行走能力，其中包括大量退役军人。根据世界卫生组织提供数据显示，每年有几千万人因交通事故受伤或致残，大量的突发事故也会导致肢体障碍患者数量增加。《社会蓝皮书：2014年中国社会形势分析与预测》中指出，目前丧失自理能力的老人数量高达3700万人，成为我国急需被医疗救助的人群。

目前我国医疗卫生行业康复治疗技术从业人员与床位数呈现逐年上升趋势，按国际标准的每10万人口拥有8名康复治疗师估算，我国康复医护人员和治疗师的缺口达几十万。我国肢体功能障碍患者数量大而康复专业技术人员缺口较大之间的矛盾亟待解决。

中枢神经系统的可塑性研究给肢体功能障碍患者带来了福音。患者可以通过特定训练促使神经系统的自我修复及功能重组，而神经系统可塑性也将为机器人技术与临床康复结合奠定理论基础。

康复机器人基于现有的临床康复方法，能够辅助病人自动化、精确化以及智能化的完成康复训练，然而现有的康复训练器大多功能单一，功能性强的康复训练器价格又非常昂贵，一般的家庭购买不起，对于不同身高、体型的病人适应性差。

现有的康复训练器都是对双腿进行同时康复训练的，但是有的患者只有一条腿瘫痪，另一条腿也要跟着训练，并且能够同时对两条腿进行康复训练的训练器价格也相较于对一条腿进行康复训练的训练器贵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的对于不同身高、体重的病人适应性差的缺陷，提供一种能够适应各种身高、体重病人的高度可调的高度可调下肢康复训练腿。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种高度可调的下肢康复机械腿，其特征在于，包括：机架组件和髋关节组件，所述机架组件包括底座面板和垂直设置在所述底座面板一侧的机架侧板；所述髋关节组件设置在所述机架侧板的内侧，所述机架侧板上具有向上开口的U形凹槽，所述机架侧板内侧固定设置有与所述U形凹槽延伸方向平行的升降导轨；所述髋关节组件包括下安装板、上安装板、升降电动推杆以及安装在所述下安装板和所述上安装板上的髋关节动力组件，所述升降电动推杆的固定端连接在底座面板上，所述升降电动推杆的推杆端与所述上安装板连接；所述髋关节组件还包括与所述上安装板和下安装板固定连接的升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨相适配连接；所述髋关节动力组件包括轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、定位块、髋关节限位块、髋关节输出轴，所述轴承座固定安装在所述上安装板上，所述髋减速器通过轴承架设安装在所述轴承座上，所述轴承端盖盖合在所述轴承座上，所述减速器连接板固定安装在所述髋减速器的外壳上，两个所述定位块相对固定安装在所述减速器连接板上，所述髋关节限位块安装在所述轴承端盖上，所述髋关节输出轴安装在所述髋减速器的输出端；两个所述定位块之间的夹角为180°，所述髋关节输出轴从所述U形凹槽伸出后连接大腿关节组件。