[发明专利]一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统在审
| 申请号： | 201811433510.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109387200A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙建宇;庞井明;刘万柱;戴雄伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中利电子信息科技有限公司;江苏中利集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 朱林 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 网络传输模块 滤波器 定位监控 定位装置 监控系统 人员位置 显示模块 自组网 工作站 数据库 室内 数据库存储 无线自组网 惯性导航 接收传输 蓝牙传输 数据采集 数据传输 数据存储 数据信息 通讯方式 行走轨迹 滤波 遮挡 采集 场景 传输 天气 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统，其特征在于包括若干惯导定位装置和定位监控工作站；所述惯导定位装置包括微惯导系统、滤波器和第一网络传输模块，所述微惯导系统包括加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计，所述加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计采集的数据传输给滤波器，滤波器滤波后传输给第一网络传输模块；所述定位监控工作站包括第二网络传输模块、数据库和显示模块，所述第二网络传输模块接收第一网络传输模块传输的数据，第二网络传输模块接收的数据存储至数据库，显示模块显示数据库存储的数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统，其特征在于：所述滤波器为卡尔曼滤波器。
3.根据权利要求1所述的一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统，其特征在于：所述显示模块包括显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统，其特征在于：所述第一网络传输模块为无线自组网模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统，其特征在于：所述第二网络传输模块为无线自组网模块。
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