[发明专利]一种机械钻孔设备

说明书

本发明提供了一种机械钻孔设备，包括机械力臂，所述机械力臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻杆，所述钻杆下端设置有钻头，所述钻杆上端与安装在所述机械力臂中的电机动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套筒，所述外套筒中设置有上下互通的第一通孔，所述第一通孔中安装有可上下平滑的内套筒，所述内套筒中设置有上下互通的第二通孔，所述第一限位槽前后对应设置有位于外套筒外表面中的第一锯齿部；本发明装置结构简单，使用方便，可精确控制钻孔的加工深度，从而可确保钻孔精准性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机械钻孔设备。

背景技术

在现代工业生产中常常使用钻孔机器人对一些工件进行钻孔操作，然而传统的钻孔机器人在钻孔操作时，难以精准地控制钻孔或者打孔深度，容易造成精准度低等现象，因此，传统的钻孔机器人存在很大的缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机械钻孔设备。

本发明装置的一种机械钻孔设备，包括机械力臂，其特征在于：所述机械力臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻杆，所述钻杆下端设置有钻头，所述钻杆上端与安装在所述机械力臂中的电机动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套筒，所述外套筒中设置有上下互通的第一通孔，所述第一通孔中安装有可上下平滑的内套筒，所述内套筒中设置有上下互通的第二通孔，所述外套筒外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套筒筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一限位槽，所述第一限位槽前后对应设置有位于外套筒外表面中的第一锯齿部。

在此基础上，所述内套筒外表面左右对应设置有第一引滑动块，所述第一引滑动块远离所述内套筒的一端向外伸展并固定安装有限位板，所述第一引滑动块朝向所述内套筒的一端与所述内套筒固定连接，所述第一引滑动块上平滑安装有可左右平滑的滑动块，所述滑动块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一锯齿部配合的第二锯齿部。

在此基础上，所述滑动块外侧端面固定安装有滑动套，所述滑动套外侧端固定安装有拉把。

在此基础上，所述第一引滑动块外表面中上下对应设置有左右伸展的第二限位槽，所述第二限位槽中平滑安装有第二引滑动块，所述第二引滑动块与所述滑动块固定连接。

在此基础上，所述机械力臂上还设有光照装置，所述光照装置包括悬板以及灯珠。

在此基础上，所述限位板内侧端面固定安装有与所述滑动块固定连接的弹片。

在此基础上，所述内套筒下端设置有底框，所述底框与所述内套筒下端面固定连接，所述底框中心处设置有第三通孔。

在此基础上，所述第三通孔的直径与所述第二通孔的直径相等，所述底框的直径与所述外套筒的外径相等。

在此基础上，所述悬板对应设置于所述机械力臂左右两侧端面，所述灯珠固定设置于所述悬板底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述第一引滑动块与位于所述第一限位槽顶端，所述底框与所述外套筒相抵，在所述弹片的作用下，所述滑动块被向内侧顶压而使所述第二锯齿部与所 述第一锯齿部啮合，从而所述内套筒与所述外套筒相对固定；

需要调节钻孔深度时，将所述外套筒螺纹配合安装在所述转向腔中，并利用两侧的拉把将所述滑动块向外侧拉动而使所述第二锯齿部与所述第一锯齿部脱离啮合，而后再将所述内套筒向下调节，由此可调节所述钻头到所述底框的距离，松开所述调节环后，在所述弹片的作用下，所述第二锯齿部合与所述第一锯齿部再一次啮合，由此可使所述钻头到所述底框的距离保持固定，从而在所述钻头对工件钻孔操作时可控制钻孔的深度；