[发明专利]一种冲床上下料机械手在审
| 申请号： | 201811433637.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110170588A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 朱达根 | 申请（专利权）人： | 常州钟楼高新技术创业服务中心 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 运动机架 冲床 出料机构 上料机构 加工工位 生产效率 支撑机座 全自动上下料 上下料机械手 人工操作 上料位置 伺服组件 同步运动 下料位置 可操作 | ||
1.一种冲床上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有上料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动上料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，上料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动，所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架(2)沿X轴运动的X轴伺服电机(6)和用于控制上下料运动机架(2)沿Y轴运动的Y轴伺服电机(7)；X轴伺服电机(6)设置于上下料支撑机座(1)上，Y轴伺服电机(7)设置于上下料运动机架(2)上，所述上下料支撑机座(1)沿X轴设置有精密丝杆(8)和高速滑轨(9)，X轴伺服电机(6)连接并驱动精密丝杆(8)转动，上下料运动机架(2)相对滑动在高速滑轨(9)上。
2.根据权利要求1所述冲床上下料机械手，其特征在于：所述上料机构(3)与出料机构(4)间隔配合，加工时，加工工位的投影位置在上料机构(3)与出料机构(4)之间。
3.根据权利要求1所述冲床上下料机械手，其特征在于：所述上料机构(3)从上料位置到加工工位的位移为a，出料机构(4)从加工工位到下料位置的位移为b，其中，a＝b。
4.根据权利要求1所述冲床上下料机械手，其特征在于：所述上料机构(3)和/或出料机构(4)底部设置有吸盘或磁吸部件。
5.根据权利要求1所述冲床上下料机械手，其特征在于：所述上料位置设置有上料台(10)，该上料台(10)上下弹性复位运动；所述下料位置设置有出料台(11)；上料位置、加工工位和下料位置依次X轴线性排布。
6.根据权利要求1所述冲床上下料机械手，其特征在于：所述控制机构(5)连接有状态指示灯(12)。
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