[发明专利]三轴运动的蚕盘传输机构

权利要求书

1.一种三轴运动的蚕盘传输机构，其特征在于：包括传送架（141），该传送架（141）内设置有可上下活动的工装框（131），所述传送架（141）上部固定有竖直传送组件（142），该竖直传送组件（142）的升降链（1423）连接所述工装框（131）；

所述工装框（131）内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘（12）的蚕盘抓取机构（13）和纵向水平传输桑蚕养殖盘（12）的水平传送组件（143）；

水平传送组件（143）包括水平运送电机（1431）和第二传动装置（1432），所述第二传动装置（1432）包括相互平行的第三传动轴（14322）和传动齿固定轴，所述第三传动轴（14322）和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框（131）下部的两个相对侧上；每套蚕盘抓取机构（13）均包括蚕盘拉送气缸（13111），所述蚕盘拉送气缸（13111）的缸筒（13111a）水平固定在工装框（131）顶部；

所述工装框（131）内设有2个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域中均设置有一套所述蚕盘抓取机构（13）；

每套蚕盘抓取机构（13）均包括蚕盘拉送气缸（13111），所述蚕盘拉送气缸（13111）的缸筒（13111a）水平固定在工装框（131）顶部；

所述蚕盘拉送气缸（13111）的滑动块（13111b）经基板连接有抓取爪部（132）；

每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架（1311），所述抓取固定架（1311）固定所述缸筒（13111a），所述滑动块（13111b）底部连接所述抓取爪部（132）；

所述抓取爪部（132）包括抓扣气缸（1321），抓扣气缸（1321）的气缸竖直固定在所述基板上，抓扣气缸（1321）的推杆固接有底板，该底板上固定有转动气缸（1323），该转动气缸（1323）的最大转动角度大于等于180°；

所述转动气缸（1323）的转动端连接在抓扣板（1324）的尾部，该抓扣板（1324）的头部设置有爪齿（1324a）；

每个蚕盘抓取区域的底部都设置有上下活动的轮轨支撑架（1331），所述轮轨支撑架（1331）上固定有蚕盘导向轮轨（133）；

所述蚕盘导向轮轨（133）与所述滑动块（13111b）的运动方向平行；

所述轮轨支撑架（1331）底部连接有顶伸气缸（1332），该顶伸气缸（1332）固定在所述工装框（131）底部，所述顶伸气缸（1332）的顶伸端固定连接所述轮轨支撑架（1331）；

所述蚕盘导向轮轨（133）的顶伸最高高度高于所述水平传送组件（143），所述蚕盘导向轮轨（133）的顶伸最低高度低于所述水平传送组件（143）。

2.根据权利要求1所述的三轴运动的蚕盘传输机构，其特征在于：所述竖直传送组件（142）包括升降电机（1421）和第一传动装置（1422），所述升降电机（1421）经支撑板固定在所述传送架（141）上；

所述第一传动装置（1422）包括第一传动轴（14221），该第一传动轴（14221）经轴承安装在所述传送架（141）上，所述升降电机（1421）设置有主动齿轮，所述第一传动轴（14221）上设置有第一从动转齿（14222），所述主动齿轮与第一从动转齿（14222）经第一传动链（14211）连接；

所述升降电机（1421）驱动第一传动轴（14221）转动。

3.根据权利要求2所述的三轴运动的蚕盘传输机构，其特征在于：所述第一传动轴（14221）上还设置有2个第二从动转齿（14223）和2个第三从动转齿（14226）；

所述传送架（141）上设置有第二传动轴（14224），该第二传动轴（14224）与所述第一传动轴（14221）平行，二者分别位于所述工装框（131）两侧边的上方，所述第二传动轴（14224）上安装有2个第二轴传动齿（14225）；

所述升降链（1423）为4根，其中2根为第一侧升降链（14231），2根为第二侧升降链（14232），所述第一侧升降链（14231）绕过所述第二从动转齿（14223），第一侧升降链（14231）两端分别连接所述工装框（131）和其配重（1424）；

所述第二侧升降链（14232）绕过所述第二轴传动齿（14225）和第三从动转齿（14226），第二侧升降链（14232）两端分别连接所述工装框（131）和其配重（1424）。