[发明专利]用于红冲原料的夹持移动机构

权利要求书

1.用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括导轨固定板（101），固设于导轨固定板（101）上的移动伺服电机（102），移动伺服电机（102）上滑动连接有滑动板（103），滑动板（103）顶部固设有定位杆（104），定位杆（104）前端布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200）。

2.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持装置（200）包括驱动机构（300）、左夹头（201）和与左夹头（201）相对布设的右夹头（202）；左夹头（201）上连接左夹持块（203），左夹持块（203）上连接左滑条（204）；右夹头（202）上连接右夹持块（205），右夹持块（205）上连接右滑条（206）；左滑条（204）上的左夹头（201）与右滑条（206）上的右夹头（202）通过驱动机构（300）的驱动用于夹持或放置红冲原料。

3.根据权利要求2所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述驱动机构（300）包括固设于定位杆（104）上的驱动气缸（301），驱动气缸（301）上布设有拉杆（302），拉杆（302）的另一端连接铰节（303），铰节（303）上连接有连接板（304），连接板（304）上连接有摇臂（305），摇臂（305）底部连接有用于左滑条（204）与右滑条（206）相对运动的轴承（306）。

4.根据权利要求3所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位杆（104）侧壁固设有导向套（31），导向套（31）位于驱动气缸（301）与铰节（303）之间，导向套（31）上形成有与拉杆（302）相适配的导向孔（32），拉杆（302）穿过导向孔（32）并且沿着导向孔（32）长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位杆（104）端部设置有座板（41），座板（41）上固设有夹持座（42），轴承（306）装配于夹持座（42）内，轴承（306）顶部连接有转轴（43），转轴（43）相抵于摇臂（305）上，并通过摇臂（305）带动转动。

6.根据权利要求5所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述轴承（306）位于左滑条（204）与右滑条（206）之间，所述轴承（306）外侧形成有外齿轮（307），与此相对应的，左滑条（204）与右滑条（206）内侧分别形成有与外齿轮（307）相啮合的左齿条（308）和右齿条（309）。

7.根据权利要求2所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹头（201）和右夹头（202）分别设置有两个，左滑条（204）两侧设置有左夹头（201）和右夹头（202）；右滑条（206）两侧设置有右夹头（202）和左夹头（201）；两个左夹头（201）位于夹持装置外侧，两个右夹头（202）位于夹持装置内侧。

8.根据权利要求7所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹头（201）和右夹头（202）上分别形成有左夹口（201-1）和右夹口（202-1）；左夹口（201-1）与右夹口（202-1）相对布设，左夹口（201-1）与右夹口（202-1）呈“V”状体，内侧呈圆弧形。

9.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述滑动板（103）上下端布设有限位板（105），与此相对应的，移动伺服电机（102）上形成有与限位板（105）相适配的限位槽（106），限位板（105）卡接于限位槽（106）内，并且使得滑动板（103）沿着限位槽（106）前后移动。

10.根据权利要求1所述的用于红冲原料的夹持移动机构，其特征在于：所述定位座装置（1）包括相对称布设的支撑柱（11），用于连接两侧支撑柱（11）并且调整移动机构（100）上下距离的导轨连接板（12），导轨固定板（101）固设于导轨连接板（12）底部；所述导轨连接板（12）外侧布设有与支撑柱（11）相适配的调节板（13），调节板（13）上形成有调节孔（14），调节孔（14）内安装有螺栓（15），螺栓（15）穿过调节孔（14）相抵于导轨连接板（12），用于将导轨连接板（12）紧固于支撑柱（11）上。