[发明专利]用于夹持红冲原料的机械手

权利要求书

1.用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括定位板（101），固设于定位板（101）上的移动伺服电机（102），定位板（101）的外侧前后端分别固设有与定位板（101）相垂直的前滑块座（103）和后滑块座（104），前滑块座（103）与后滑块座（104）之间连接有至少一根导向轴（105）；导向轴（105）上滑动连接有滑块（106），滑块（106）上固设有定位筒（107）；定位筒（107）通过伺服电机（102）驱动前后移动；所述定位筒（107）端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200），和用于使夹持装置（200）翻转的翻转机构（300）；所述翻转机构（300）包括固设于定位筒（107）前端的连接座（301），定位筒（107）的后端连接有翻转驱动气缸（304），翻转驱动气缸（304）上连接有拉杆（303），拉杆（303）的另一端穿过定位筒（107）和连接座（301），且位于连接座（301）内，连接座（301）上连接铰节（302），铰节（302）上连接有呈“L”型的铰板（305），铰板（305）上连接用于使夹持装置（200）翻转的转板（306）；所述夹持装置（200）包括布设于连接座（301）上的夹持气缸（201）和夹持座（202）；夹持气缸（201）上设置有夹持轴（203），夹持轴（203）穿过连接座（301）相抵于夹持座（202）内，转板（306）套接于夹持轴（203）上，并且带动夹持轴（203）转动，夹持座（202）内布设有用于夹持红冲原料的夹持机构；夹持机构通过夹持气缸（201）带动夹持轴（203）用于夹持或放置红冲原料；所述夹持机构包括左夹头（204）和与左夹头（204）相对布设的右夹头（205）；左夹头（204）上连接左夹持块（206）；右夹头（205）上连接夹板（212），夹板（212）上连接右夹持块（207）；左夹持块（206）与右夹持块（207）之间转动连接有轴承（208），其中左夹持块（206）连接夹持轴（203）；所述轴承（208）外侧形成有外齿轮（209），与此相对应的，左夹持块（206）与右夹持块（207）内侧分别形成有与外齿轮（209）相啮合的左齿条（210）和右齿条（211）；所述定位座装置（1）包括底座（11），固设于底座（11）上的支撑板（12），支撑板（12）上设有用于调整定位板（101）在支撑板（12）上下移动的调节机构；所述移动伺服电机（102）上布设有驱动轴（2），驱动轴（2）端部转动连接有驱动齿轮（3），与此相对应的，定位筒（107）上形成有与驱动齿轮（3）相啮合的齿条（4）；该齿条（4）的长度与导向轴（105）长度相一致。

2.根据权利要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述左夹头（204）上形成有用于水平方向夹持红冲原料的左水平夹口（204-1）和用于竖直方向夹持红冲原料的左竖直夹口（204-2）；与此相对应的，右夹头（205）上形成有与左水平夹口（204-1）和左竖直夹口（204-2）相适配的右水平夹口（205-1）和右竖直夹口（205-2）；所述左水平夹口（204-1）、左竖直夹口（204-2）、右水平夹口（205-1）和右竖直夹口（205-2）呈“V”状体，内侧呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述调节机构包括螺栓（13），支撑板（12）上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的调节槽（14），所述螺栓（13）穿设在调节槽（14）内；所述定位板（101）通过螺栓（13）与调节槽（14）的配合固定在支撑板（12）上。

4.根据权利要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述前滑块座（103）顶部形成有导向槽（5），导向槽（5）内转动连接有与定位筒（107）相适配的滚轮（6）。

5.根据权利要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述导向轴（105）设置有两根，与此相对应的，所述滑块（106）上固设有两个定位套筒（108），定位套筒（108）内滑动连接有导向轴（105）。