[发明专利]一种车辆的视觉识别系统及其实施方法

说明书

本发明涉及一种车辆的视觉识别系统(1)，包括塑料顶盖(10)和位于塑料顶盖(10)的内表面(16)附近的电子模块(20)；所述电子模块(20)包括密封的壳体(30)、位于壳体(30)内的印刷电路板(40)、以及位于壳体(30)内并连接到印刷电路板(40)的光学传感器(50)；其中壳体(30)包括至少一个透明部件(37)，其位于光学传感器(50)的前面并且对可见光是透明的；其中塑料顶盖(10)包括至少一个部分(18)，该部分(18)形成放置在光学传感器(50)和透明部件(37)前面的第一光学透镜(80)；并且其中光学传感器(50)设计成通过透明部件(37)和第一光学透镜(80)捕获车辆外部的图像。本发明还涉及一种实现这种系统(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的视觉识别系统。本发明还涉及一种用于实施这种系统的方法。

背景技术

众所周知，为车辆(例如自动驾驶车辆)配备视频或静物照相机。所述照相机通常包括光学透镜，该光学透镜用于将光聚焦在通过集成电子卡记录图像的光学传感器上。这种系统可用于视觉识别，其可包括出于安全原因记录车辆周围、通过识别道路标志来辅助驾驶员、或甚至用于向自动驾驶车辆的自动驾驶系统提供输入。

US20160300410描述了视觉识别系统的示例，其中照相机位于车辆的侧门上以执行面部识别。

在这些应用中，需要开阔的视野。然而，现有的广角照相机很笨重，尤其是在镜头的轴向方向上，并且难以封装，这限制了视觉识别系统的可能安装位置的数量。

US6483101、US2017/329204和US2006/125919公开了光学系统的其他示例。

US6483101的光学系统不是为视觉识别而设计的，也不是为车辆设计的。该系统包括位于镜头支架的孔中的镜头，该镜头拧入电子模块中。镜头支架和镜头是不同的部件。

在另一个领域中，WO2015168459描述了一种无钥匙进入系统，其可以与车辆装饰组件(例如顶盖)结合起来。该系统包括电子模块，该电子模块可以配备有LED光源，该LED光源通过模块外壳和车辆顶盖的透明部件从外部可见。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的改进的视觉识别系统。它旨在提供一种比现有解决方案更紧凑和更轻的系统，同时实现高性能，尤其是就单个系统覆盖的视野而言。

为此，本发明涉及一种用于车辆的视觉识别系统，包括塑料顶盖和位于塑料顶盖的内表面附近的电子模块；所述电子模块包括密封的壳体、位于壳体内的印刷电路板、以及位于壳体内并连接到印刷电路板的光学传感器。

根据本发明，壳体包括至少一个透明部件，该透明部件放置在光学传感器的前面并且对可见光是透明的。塑料顶盖包括至少一个部分，该部分形成放置在光学传感器和透明部件前面的第一光学透镜。光学传感器设计成通过透明部件和第一光学透镜捕获车辆外部的图像。

由于本发明，不需要在电子模块中使用广角照相机。因此，该系统可以更紧凑、更轻、并且使设计者在选择车身上的系统位置时具有更大的灵活性。

根据本发明的有利但非强制的其他方面，这种系统可以包含以下特征中的一个或几个：

-在塑料顶盖上形成的第一光学透镜是广角透镜，其提供大于120度的视角，优选为150度，更优选为180度。

-第一个光学镜头在塑料顶盖的内表面上弯曲。

-壳体的透明部件形成放置在光学传感器和第一光学透镜之间的第二光学透镜。

-第二光学透镜在壳体的内表面和外表面上弯曲。

-第三光学透镜放置在壳体内，位于光学传感器和第二光学透镜之间。

-形成第一光学透镜的塑料顶盖的部分由聚甲基丙烯酸甲酯制成。