[发明专利]一种无导轨全位置焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201811434259.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109332966A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪摆动机构 信号处理系统 焊枪位置 控制器 全位置焊接 信号输出端 滑块机构 驱动电路 导轨 焊接 驱动信号输出端 焊缝追踪 焊接系统 接口电路 实时追踪 焊缝 焊枪 输出端 滑块 保证 | ||
1.一种无导轨全位置焊接系统，包括滑块机构（3）、信号处理系统（1）、控制器（2）、焊枪摆动机构（7），其特征在于：所述CCD摄像机（6）的信号输出端与信号处理系统（1）相连接，所述信号处理系统（1）由二值化电路（101）、模拟量信号处理电路（102）组成，所述信号处理系统（1）的信号输出端与控制器（2）相连接，所述控制器（2）的驱动信号输出端通过接口电路（4）与驱动电路（5）相连接，所述驱动电路（5）的输出端与滑块机构（3）相连接，所述滑块机构（3）由滑块（301）、步进电机（302）组成，所述焊枪摆动机构（7）固定在滑块（301）上，所述焊枪摆动机构（7）上固定有焊枪。
2.如权利要求1所述的一种无导轨全位置焊接系统，其特征在于：所述CCD摄像机（6）包括线阵CCD芯片（601）、镜筒（602）、透镜（603）、滤光片（604），所述线阵CCD芯片（601）固定在镜筒（602）的上端部，所述镜筒（602）内依次设有透镜（603）、滤光片（604）、光源（605），所述镜筒（602）的下端固定有滤光罩（606）。
3.一种如权利要求1所述的一种无导轨全位置焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、CCD摄像机（6）上的光源（605）照射下，焊缝（8）的轨迹线通过透镜（603）在线阵CCD芯片（601）上成像，由于焊缝（8）线条处CCD像原处信号电压变弱，此信号电压经二值化电路（101）处理后，产生5V负脉冲电压信号，负脉冲电压信号经模拟量信号处理电路（102）进行D/A转换，可以获得一组模拟量电压信号，以此信号来反应焊缝（8）轨迹线与CCD摄像机（6）中心线的偏差；
S2、当焊缝（8）轨迹线与CCD摄像机（6）中心线的偏差在误差范围内时，焊接小车按既定轨迹线移动焊接；
S3、当焊缝（8）轨迹线与CCD摄像机（6）中心线的偏差超出误差范围内时，控制器（2）输出驱动信号至步进电机（302）对焊枪位置进行粗调节；
S4、经粗调节后，若焊缝（8）轨迹线与CCD摄像机（6）中心线的偏差在误差范围内时，焊接小车按既定轨迹线移动焊接；
S5、经粗调节后，若焊缝（8）轨迹线与CCD摄像机（6）中心线的偏差超出误差范围内时，通过焊枪摆动机构（7）对焊枪位置进行精调节。
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