[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接机器人本体的机器人手臂，所述控制装置控制并驱动所述机器人手臂运动，其特征在于，所述机器人本体上设置电磁阀和连接所述电磁阀的清洁装置，所述控制装置控制所述机器人手臂取放所述清洁装置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括冲洗装置，所述控制装置控制所述电磁阀开启或关闭所述冲洗装置，所述机器人手臂拾取所述冲洗装置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述冲洗装置包括水冲洗装置、空气冲洗装置、超声波冲洗装置。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述的机器人手臂包括左、右手臂，所述清洁装置包括冲洗装置和干燥装置，所述控制装置控制所述右手臂取放所述冲洗装置，所述控制装置控制所述左手臂取放所述干燥工具。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述电磁阀包括三向电磁阀。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括冲洗装置和干燥装置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述冲洗管道包括连接电磁阀的冲洗管道、连接冲洗管道的冲洗喷头。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述冲洗管道还包括连接冲洗喷头的筒状空心的遮蔽罩，所述冲洗喷头的形状为与遮蔽罩扣合的筒状。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述干燥装置包括干燥本体、固定于干燥本体上的海绵。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括连接机器人手臂的上身体和用于支撑上身体的下肢体，所述机器人的下肢体设置用于盛水的水箱，所述电磁阀连接并控制水箱的进出水操作。