[发明专利]纸垛抓取装置

说明书

本发明提供了一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出。本发明的优点在于：自动抓取成品纸堆上的纸垛，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，具体是涉及一种纸垛抓取装置。

背景技术

随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机是一种用于印刷、包装装潢行业的纸张、纸板和瓦楞纸的压痕及模切加工的专用设备。纸张通过模切机切成成品纸堆，成品纸堆由多个纸垛整齐堆叠而成。为了进行后续处理，需要人工将纸垛拆分并搬运至检品机或糊盒机，这种处理方式费时费力且人工成本较高。

综上所述，需要提供涉及一种纸垛抓取装置，其能够克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明旨在提供涉及一种纸垛抓取装置，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种纸垛抓取装置，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，第一铲纸组件用于撑开纸垛底部被吹纸组件吹出的缝隙，第二铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。

根据本发明的上述一个实施方式所述的抓取装置，其中所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。

根据本发明的上述一个实施方式所述的抓取装置，其中所述拨纸组件包括气缸和拨纸块，气缸与固定在机架上，拨纸块与气缸连接。

根据本发明的上述一个实施方式所述的抓取装置，其中所述吹纸组件包括通气管和喷气口，通气管固定在机架上，通气管的一端与外部供气装置连接，喷气口固定在机架侧面底边并与通气管的另一端连接。

根据本发明的上述一个实施方式所述的抓取装置，其中所述第一铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。

根据本发明的上述一个实施方式所述的抓取装置，其中所述第二铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。