[发明专利]一种新型的变速箱装配装置

权利要求书

1.一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的变速箱装配装置，其特征在于，端盖移动支架移动到安装位置，位移传感器检测到信号，焊接在机架上的气缸开始工作，将推动端盖定位支座向箱体移动，将端盖安装到箱体上。

3.根据权利要求1所述的一种新型的变速箱装配装置，其特征在于，所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上，是抓取装置中的抓取装置底座焊接在机架上，机械夹具与机械臂轴孔间隙配合，机械夹具与机械臂可以发生相对转动，机械臂与抓取装置底座轴孔间隙配合，机械臂和抓取装置底座可以发生相对转动，从而使得机械夹具齿轮轴安放到变速箱箱体内。