[发明专利]一种艾灸仪末端执行器有效
| 申请号： | 201811434656.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109316347B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李小兵;郭恺琦;杨紫荆;程申;邓巧 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 艾灸 末端 执行 | ||
1.一种艾灸仪末端执行器，包括艾灸加热装置(1)、电阻传感器(2)以及导轨(3)，所述艾灸加热装置(1)固定在所述导轨(3)的一侧；所述电阻传感器(2)固定在所述导轨(3)的另一侧，其特征在于：
所述导轨(3)呈菱形，包括第一轨道(31)、第二轨道(32)、第三轨道(33)以及第四轨道(34)；
所述艾灸加热装置(1)与第一推杆(4)的一端固定相连；所述第一推杆(4)的另一端通过销固定连接在大齿轮(6)齿盘一侧；
所述电阻传感器(2)与第二推杆(5)的一端固定连接，所述第二推杆(5)的另一端通过销连接在所述大齿轮(6)齿盘另一侧；
所述大齿轮(6)通过轴承与所述导轨(3)的轴上端相连；
所述大齿轮(6)的背面设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴设置有转动齿轮(71)，所述转动齿轮(71)与所述大齿轮(6)啮合；
所述艾灸加热装置(1)包括艾草提取液容器(11)、加热器(12)以及碳棒(13)；所述艾草提取液容器(11)与加热器(12)通过紧固装置(14)相连；所述碳棒(13)与所述加热器(12)过盈配合；
所述电阻传感器(2)的下端设置探头(21)，所述探头(21)可通过所述电阻传感器(2)的控制端做螺旋运动。
2.根据权利要求1所述的一种艾灸仪末端执行器，其特征在于：
所述大齿轮(6)的中部设置有三根支撑轴(61)，三根所述支撑轴(61)互为120°。
3.根据权利要求1所述的一种艾灸仪末端执行器，其特征在于：
所述电机(7)下端设置有支撑杆(72)，所述支撑杆(72)与所述电机(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种艾灸仪末端执行器，其特征在于：
所述支撑杆(72)的下端与所述导轨(3)轴的下端相连。
5.根据权利要求3所述的一种艾灸仪末端执行器，其特征在于：
所述支撑杆(72)的下端面设有微型视觉传感器(721)，所述微型视觉传感器(721)的型号为pixy2型。
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