[发明专利]虚焊检测方法及装置

权利要求书

1.一种虚焊检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测产品对应的待识别图像，所述待识别图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；

根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以确定所述待检测产品对应的缺陷信息；

若所述缺陷信息满足预设分类条件，则将所述待识别图像输入至第二分类模型；

根据所述第二分类模型输出的分类结果确定所述待检测产品是否存在虚焊缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取缺陷类型为虚焊以及无缺陷的已检测产品对应的已识别图像；

生成对应于所述已识别图像的语义分割图，所述语义分割图中包括所述已检测产品经点焊工艺后的引线和焊点；

根据所述语义分割图中所述引线和所述焊点各自对应的最小外接矩形确定所述已识别图像中的有效部分；

以所述有效部分为训练数据，训练得到所述第二分类模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义分割图中所述引线和所述焊点各自对应的最小外接矩形确定所述已识别图像中的有效部分，包括：

将所述语义分割图中所述引线对应的最小外接矩形拟合成一条直线；

确定所述直线与所述焊点对应的最小外接矩形的下底边的交点；

根据所述交点以及预设长度确定一条参考线段；

以所述直线为对称轴，根据所述参考线段确定目标矩形；

根据所述目标矩形，在所述已识别图像中确定与所述目标矩形对应有效部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取具有各缺陷类型的已检测产品对应的已识别图像；

按照预设数量对所述已识别图像进行分组，以得到至少一组图像；

以所述至少一组图像为训练数据依次进行训练，获得所述第一分类模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述至少一组图像为训练数据依次进行训练，获得所述第一分类模型之前，所述方法还包括：

转换每组图像中的已识别图像为二进制数据；

将所述已识别图像对应的二进制数据与所述已检测产品的缺陷类型关联；

所述以所述至少一组图像为训练数据依次进行训练，获得所述第一分类模型，包括：

以所述至少一组图像对应的二进制数据和关联的缺陷类型为训练数据依次进行训练，获得所述第一分类模型。

6.根据权利要求1至5中任一种所述的方法，其特征在于，所述缺陷信息包括待检测产品的缺陷类型，或者所述待检测产品具有任一种缺陷类型以及所述缺陷类型对应的概率值；

所述预设分类条件包括所述待检测产品的缺陷类型为无缺陷、引线存在偏移、焊点存在杂质、待检测产品的外壳存在损伤中的任一种，或者所述待检测产品存在虚焊缺陷的概率值小于预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述缺陷信息为待检测产品对应的缺陷信息为引线存在偏移，所述根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以确定所述待检测产品对应的缺陷信息之后，所述方法还包括：

分析所述待识别图像，以再次确定所述待检测产品是否存在引线偏移；

若存在引线偏移，则执行所述将所述待识别图像输入至第二分类模型的步骤；

若不存在引线偏移，则确定所述待检测产品不存在虚焊。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分析所述待识别图像，以再次确定所述待检测产品是否存在引线偏移，包括：

生成所述待识别图像对应的语义分割图，所述语义分割图中包括所述待检测产品经点焊工艺后的引线和焊盘；

在所述语义分割图中，确定所述引线和所述焊盘分别对应的最小外接矩形，以及所述最小外接矩形各自的中心；

确定水平线与所述引线对应的最小外接矩形的第一边之间的夹角，所述水平线逆时针旋转时与所述第一边最先相交；

根据所述夹角以及所述引线和所述焊盘分别对应的最小外接矩形的中心之间的位置关系确定所述待检测产品是否存在引线偏移。