[发明专利]一种终端设备及其脸部图像的识别方法、识别系统

权利要求书

1.一种终端设备的脸部图像的识别方法，其特征在于，包括：

从脸部图像中提取脸部三维轮廓模型；

对所述三维轮廓模型进行改进，以对所述三维轮廓模型中的遮挡区域进行标定；

从改进后的所述三维轮廓模型中提取特征信息；

将所述特征信息与预存的标准数据进行比对，从而对所述脸部图像进行识别。

2.根据权利要求1所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述从脸部图像中提取脸部三维轮廓模型的步骤，包括：

获取至少两个脸部图像；其中，所述至少两个脸部图像分别由至少两个摄像头采集得到；

基于所述终端设备的坐标系对所述至少两个脸部图像进行坐标重建，以建立脸部三维特征模型；

对所述脸部三维特征模型进行调整，以得到脸部三维轮廓模型。

3.根据权利要求2所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述基于所述终端设备的坐标系对所述至少两个脸部图像进行坐标重建的步骤，包括：

利用以下公式进行坐标重建：

其中，(X，Y，Z)表示目标特征点在所述终端设备建立的坐标系中的三维坐标，L表示所述两个摄像头的传感器之间的距离，(x1，y1)和(x2，y2)分别表示目标位置与所述两个摄像头的传感器连线与透镜交点在所述两个摄像头的坐标系中的平面坐标，(x0，y0)表示在所述终端设备建立的坐标系中的坐标原点，px表示像素值，f表示焦距。

4.根据权利要求2所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述对所述脸部三维特征模型进行调整，以得到脸部三维轮廓模型的步骤，包括：

在所述脸部图像中确定瞳孔的位置；

基于两个瞳孔连线以及其中垂线建立垂直坐标系，以得到脸部三维轮廓模型。

5.根据权利要求4所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述在所述脸部图像中确定瞳孔的位置的步骤，包括：

采用动态跟踪算法，在所述脸部图像中识别双眼的位置；

采用拟合算法，计算两瞳孔之间的距离。

6.根据权利要求1所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述对所述三维轮廓模型进行改进，以对所述三维轮廓模型中的遮挡区域进行标定的步骤，包括：

对所述三维轮廓模型进行去噪处理；

对所述三维轮廓模型中的遮挡部分进行校正，并对所述遮挡区域进行标定。

7.根据权利要求1所述的脸部图像的识别方法，其特征在于，

所述特征点信息包括：面部特征点、瞳距、面部轮廓特征数据中的至少一种。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器、采集模组；

其中，所述采集模组用于采集脸部图像；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的识别方法。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，

所述采集模组包括至少两个摄像头；

其中，所述至少两个摄像头设置不同的位置，用于同时采集至少两个脸部图像。

10.一种脸部图像识别系统，其特征在于，包括终端设备和采集装置；

其中，所述采集装置用于采集脸部图像，所述终端设备包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的识别方法。

11.根据权利要求10所述的脸部图像识别系统，其特征在于，

所述采集装置包括至少两个摄像头；

其中，所述至少两个摄像头设置不同的位置，用于同时采集至少两个脸部图像。