[发明专利]一种自转旋翼机及侦查系统在审
| 申请号： | 201811435770.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109466766A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 熊维族 | 申请（专利权）人： | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼机 自转 姿态数据 侦查系统 申请 图像 光电吊舱 获取目标 获取图像 距离计算 拍摄设备 实时采集 实时测量 手持测量 直接观察 自转旋翼 控制器 侦察 节约 | ||
1.一种自转旋翼机，其特征在于，包括：
自转旋翼机本体；
光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量所述目标与所述自转旋翼机本体的距离；
姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；
控制器，用于获取所述图像、所述距离和所述姿态数据，并根据所述姿态数据和所述距离计算所述目标的坐标，以便侦查人员根据所述坐标和所述图像对所述目标进行侦查。
2.根据权利要求1所述的自转旋翼机，其特征在于，该自转旋翼机还包括：
跟踪盒，用于获取所述图像，根据所述图像对所述目标进行跟踪，并计算所述目标的运动轨迹；
则所述控制器还用于根据所述运动轨迹控制所述光电吊舱转动。
3.根据权利要求1所述的自转旋翼机，其特征在于，所述光电吊舱包括：
成像装置，用于实时采集所述目标的图像；
激光测距装置，用于实时测量所述目标与所述自转旋翼机本体的距离。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自转旋翼机，其特征在于，所述姿态组件包括：
定位装置，用于获取所述自转旋翼机的位置；
惯性测量单元IMU，用于获得所述自转旋翼机的航向、偏转和倾角。
5.根据权利要求2所述的自转旋翼机，其特征在于，所述跟踪盒为PT-1智能跟踪盒。
6.根据权利要求3所述的自转旋翼机，其特征在于，所述成像装置包括红外成像装置和/或可见光成像装置。
7.根据权利要求4所述的自转旋翼机，其特征在于，所述IMU包括加速度计和陀螺仪。
8.一种侦查系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自转旋翼机，还包括传输设备和终端；
所述自转旋翼机用于通过所述传输设备将所述坐标和所述图像发送至所述终端，以便对所述目标进行侦查。
9.根据权利要求8所述的侦查系统，其特征在于，在发送所述坐标和所述图像至所述终端前，所述自转旋翼机的所述控制器还用于对所述坐标和所述图像进行加密。
10.根据权利要求8所述的侦查系统，其特征在于，所述传输设备为无线电传输设备。
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