[发明专利]一种行星齿轮式有刷直流电机

权利要求书

1.一种行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式有刷直流电机包括电机外壳以及设置在所述电机外壳内的定子总成、转子总成和输出机构；

所述电机外壳包括电机基座和与所述电机基座相连接的电机端盖；

所述定子总成同轴设置在所述电机基座中，所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有第一齿廓；所述主磁极铁芯和所述换向极铁芯为一体的零部件，通过多片硅钢片堆叠而成；

所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述主磁极铁芯、换向极铁芯同轴设置的转子铁芯，所述转子铁芯上设置有转子绕组，所述转子铁芯包括转子段以及设置在所述转子段轴向两端的第一转轴段和第二转轴段，所述转子段外周设置有第三齿廓，所述第一转轴段与所述电机基座滑动配合；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述主磁极铁芯、换向极铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯的第三齿廓和所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓啮合；其中，所述转子铁芯上开有两个沿转子铁芯轴线对称分布的圆弧环型通孔，所述转子绕组用绝缘的圆形或矩形截面的导线按一定的规律绕成，并分两层嵌放在转子铁心的圆弧环形通孔；所述圆弧环形通孔的内壁布有绝缘材料；

所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述第二转轴段与所述输出连接件滑动配合，且所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接，所述输出连接件的输出端穿过所述电机端盖向外延伸。

2.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述输出连接件在朝向所述转子铁芯的一侧上设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。

3.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述电机外壳材料为铸铁。

4.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向开有销孔，所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的多个销轴和输出轴，所述多个销轴为所述输出连接件的输入端，所述多个销轴分别伸入相应多个行星齿轮的销孔中，所述输出轴为所述输出连接件的输出端，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置，所述输出轴穿过所述电机端盖向外延伸。

5.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，相邻两个主磁极的极性不同。

6.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓、行星齿轮的第二齿廓和转子铁芯的第三齿廓为渐开线齿廓。