[发明专利]用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法

权利要求书

1.一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，包括：治具输送装置、治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置；

所述治具输送装置包括治具传输机构及治具拨动机构；所述传输机构包括两条相互平行且间隔设置的治具传输杆，两条所述治具传输杆之间形成水平传输通道；所述治具拨动机构包括拨动动力部及与所述拨动动力部驱动连接的治具拨动块，所述治具拨动块往复移动于所述水平传输通道中；

所述治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置沿所述水平传输通道的传输方向依次排布；

所述治具上料装置包括：治具上料收容架、治具上料缓冲机构、治具隔离机构；所述上料收容架及所述上料缓冲机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具上料收容架具有上料收容腔；所述治具上料缓冲机构包括上料升降驱动部及与所述上料升降驱动部驱动连接的上料升降杆，所述上料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述上料收容腔；所述治具隔离机构位于所述上料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述治具隔离机构包括隔离驱动部及与所述隔离驱动部驱动连接的隔离伸缩杆，所述隔离伸缩杆沿水平方向进入或脱离所述上料收容腔；

所述电路板检测装置包括：治具震动引导架、电路板震动机构、CCD检测相机；所述震动引导架及所述震动机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具震动引导架具有震动引导腔；所述电路板震动机构包括：震动驱动部、震动凸轮、震动升降杆，所述震动凸轮设于所述震动驱动部的输出端，所述震动升降杆的一端抵持于所述震动凸轮的凸轮面上，所述震动驱动部驱动所述震动凸轮转动，以使得所述震动升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述震动引导腔；所述CCD检测相机位于所述治具震动引导架的上方；

所述良品下料装置包括：良品下料收容架、良品下料升降机构、良品撑挡机构；所述良品下料收容架及所述良品下料升降机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述良品下料收容架具有良品下料收容腔；所述良品下料升降机构包括良品下料升降驱动部及与所述良品下料升降驱动部驱动连接的良品下料升降杆，所述良品下料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述良品下料收容腔；所述良品撑挡机构位于所述良品下料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述良品撑挡机构包括良品撑挡固定座及转动设于所述良品撑挡固定座上的良品撑挡杆，所述良品撑挡杆进入或脱离所述良品下料收容腔；

其中，所述不良品下料装置的结构与所述良品下料装置的结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具传输杆上开设有治具传输限位槽，所述治具传输限位槽沿所述水平传输通道的传输方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具上料收容架包括四根治具上料夹持杆，其中两根所述治具上料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具上料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。

4.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求4所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述隔离驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具震动引导架包括四根治具震动引导杆，其中两根所述治具震动引导杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具震动引导杆固定于另一条所述治具传输杆上。

7.根据权利要求6所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述震动驱动部为电机驱动结构。

8.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述良品下料收容架包括四根治具下料夹持杆，其中两根所述治具下料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具下料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。