[发明专利]雷达目标的确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种雷达目标的确定方法及装置。其中，该方法包括：利用雷达采集的雷达数据，同时利用视频采集设备采集视频数据；将雷达数据和视频数据作为识别模型的输入，其中，识别模型为使用多组训练数据通过机器学习得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：历史雷达数据和历史视频数据以及与历史雷达数据和历史视频数据对应的历史雷达目标；获取识别模型的输出；将识别模型用于实时雷达系统，从而高效识别目标，进而解决了相关技术中采用雷达对目标进行识别的开发过程及在实际产品中识别效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及雷达目标识别领域，具体而言，涉及一种雷达目标的确定方法及装置。

背景技术

雷达意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，其主要是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标对象进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等。现有技术中使用雷达对目标进行识别时，主要是将汽车雷达对目标进行作用后，例如，向目标投射雷达波，然后采集回波数据，对回波数据进行数据分析后需要采用人工标记，会需要大量的人力物力，同时也直接导致了对目标识别的效率较低。

针对上述相关技术中采用雷达对目标进行识别的开发过程及在实际产品中识别效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种雷达目标的确定方法及装置，以至少解决相关技术中采用雷达对目标进行识别的开发过程及在实际产品中识别效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达目标的确定方法，包括：利用雷达采集的雷达数据，同时利用视频采集设备采集视频数据；将所述雷达数据和所述视频数据作为识别模型的输入，其中，所述识别模型为使用多组训练数据通过机器学习得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：历史雷达数据和历史视频数据以及与所述历史雷达数据和所述历史视频数据对应的历史雷达目标；获取所述识别模型的输出；将所述识别模型的输出转换为雷达目标。

可选地，在将所述雷达数据和所述视频数据作为识别模型的输入之前，该雷达目标的确定方法还包括：训练得到所述识别模型；其中，训练得到所述识别模型包括：采集历史时间内的多个历史雷达数据，多个历史视频数据以及多个历史雷达目标，其中，所述多个历史雷达目标是根据所述多个历史雷达数据和所述多个历史视频数据确定的目标对象；对采集的包括所述多个历史雷达数据，所述多个历史视频数据以及多个历史雷达目标的多组数据进行训练，得到所述识别模型，其中，通过以下至少之一，对采集的包括所述多个历史雷达数据，所述多个历史视频数据以及多个历史雷达目标的多组数据进行训练：卷积神经网络、长短时记忆网络、循环神经网络、霍普菲尔网络。

可选地，对采集的包括所述多个历史雷达数据，所述多个历史视频数据以及多个历史雷达目标的多组数据进行训练，得到所述识别模型包括：对所述多个历史雷达数据分别从时域和频域进行特征提取，得到所述多个历史雷达数据分别对应的多个历史特征数据一；在所述多个历史视频数据中搜索与所述多个历史特征数据一的相似度大于阈值的多个历史特征数据二；分别确定所述多个历史特征数据一和所述多个历史特征数据二分别对应的历史雷达目标之间的映射关系；根据所述映射关系得到所述识别模型。

可选地，将所述雷达数据和所述视频数据作为识别模型的输入包括：对所述雷达数据分别从时域和频域进行分析，得到特征数据三；对所述视频数据进行分析，得到特征数据四；将所述特征数据三和所述特征数据四作为所述识别模型的输入。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种雷达目标的确定装置，包括：采集单元，用于利用雷达采集的雷达数据，同时利用视频采集设备采集视频数据；输入单元，用于将所述雷达数据和所述视频数据作为识别模型的输入，其中，所述识别模型为使用多组训练数据通过机器学习得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：历史雷达数据和历史视频数据以及与所述历史雷达数据和所述历史视频数据对应的历史雷达目标；获取单元，用于获取所述识别模型的输出；转换单元，用于将所述识别模型的输出转换为雷达目标。