[发明专利]一体式牙刷植毛后处理设备

权利要求书

1.一体式牙刷植毛后处理设备，包括安装架(1)、转架(2)、若干刷柄夹持装置(3)、端面修整装置(4)、磨毛装置(5)和刷柄烫金装置(6)，其特征在于，所述安装架(1)顶部固设有转架(2)，转架(2)垂直于安装架(1)顶部，转架(2)上等距设置有若干刷柄夹持装置(3)，转架(2)底部的安装架(1)上依次固设有刷毛端面修整装置(4)和磨毛装置(5)，转架(2)上方设置有刷柄烫金装置(6)；还包括除尘装置(7)和进料装置(8)，除尘装置(7)设置在转架(2)上方；进料装置(8)设置在转架(2)侧面的安装架(1)顶部；

所述转架(2)包括两转盘(21)、若干刷柄承托板(22)和转架驱动电机(23)，转架(2)的两端设置有两转盘(21)，若干刷柄承托板(22)首尾互相铰接并套设在两转盘(21)上，一转盘(21)的转轴与转架驱动电机(23)的输出轴连接，刷柄承托板(22)上固定设置有刷柄夹持装置(3)；所述转盘(21)的转轴上设置有一定位盘(24)，定位盘(24)上设置有若干定位柱(25)，定位柱(25)绕着转盘(21)的转轴旋转对称分布，定位柱(25)沿定位盘(24)径向方向向外侧延伸，各定位柱(25)的末端共一虚拟圆柱面，两相邻定位柱(25)端面在虚拟圆柱面上的弧长与两相邻刷柄夹持装置(3)中心轴线距离相等；转架2侧面设置距离传感器(26)，当定位柱(25)运行至距离传感器(26)处时，距离传感器(26)的检测信号反馈给转架驱动电机(23)，转架驱动电机(23)停止工作，使转盘(21)停在当前位置并延时一定时间；

所述进料装置(8)包括进料板(81)、第一进料气缸(82)、旋转气缸(83)、第二进料气缸(84)、上压紧气缸(85)、下压紧气缸(86)、上压板(87)和下压板(88)，进料板(81)设置在安装架(1)顶部，进料板(81)顶部设置有第一进料气缸(82)，第一进料气缸(82)的自由端顶部设置有旋转气缸(83)，旋转气缸(83)顶部设置有第二进料气缸(84)，第二进料气缸(84)的自由端顶部设置有上压紧气缸(85)，第二进料气缸(84)的自由端的侧面设置有下压紧气缸(86)，上压紧气缸(85)的自由端与上压板(87)铰连接，下压紧气缸(86)的自由端与下压板(88)铰连接；

所述刷柄夹持装置(3)包括夹持底板(31)、刷柄支撑组件(32)、两刷柄夹持组件(33)和刷头限位块(34)，夹持底板(31)顶面设置有刷柄支撑组件(32)，两刷柄夹持组件(33)设置在刷柄支撑组件(32)的一端，且两刷柄夹持组件(33)相对于刷柄支撑组件(32)的水平中心轴线对称设置；刷头限位块(34)设置在刷柄支撑组件(32)的另一端；刷柄支撑组件(32)用于支撑牙刷刷柄的底面，两刷柄夹持组件(33)用于对称夹持牙刷刷柄的侧面和顶面，刷头限位块(34)用于对牙刷刷头部位进行限位和固定；

其中，刷柄支撑组件(32)包括刷柄支撑块(321)、伸缩连杆(322)和支撑块驱动板(323)，刷柄支撑块(321)底部与伸缩连杆(322)一端连接，伸缩连杆(322)另一端与支撑块驱动板(323)连接，伸缩连杆(322)沿铅垂方向竖直向下延伸；夹持底板(31)上设置有刷柄支撑块放置孔(324)和连杆放置孔(325)，刷柄支撑块放置孔(324)的形状与刷柄支撑块(321)的形状相吻合，连杆放置孔(325)的形状与伸缩连杆(322)的形状相吻合，刷柄支撑块(321)与刷柄支撑块放置孔(324)之间的伸缩连杆(322)上套设有复位弹簧(326)；刷柄支撑组件(32)可伸缩的设置在夹持底板(31)上；

刷柄夹持组件(33)包括夹持块(331)、夹持块滑块(332)和夹持块驱动杆(334)，夹持块(331)底部与夹持底板(31)顶部连接，夹持块(331)底部设置有夹持块滑块(332)，夹持底板(31)上还设置有与夹持块滑块(332)相配合的滑槽(333)，夹持块滑块(332)与滑槽(333)滑动连接；夹持块驱动杆(334)的一端与夹持块滑块(332)铰接，夹持块驱动杆(334)另一端沿水平方向向外延伸并贯穿夹持底板(31)，夹持块(331)与夹持底板(31)铰接；夹持块(331)侧面的上缘还设置有一弧形凸台(335)，弧形凸台(335)沿着水平方向向外延伸；夹持块(331)和夹持块滑块(332)可沿着滑槽(333)滑动，夹持块(331)的侧面及弧形凸台(335)对牙刷刷柄侧面及顶面进行夹持；

所述磨毛装置(5)包括托架(51)、若干磨毛机(52)和第三摆动装置(53)，所述托架(51)顶部设置有若干磨毛机(52)，磨毛机(52)沿着转架(2)水平中心线的方向依次排列；磨毛机(52)顶部设置有倾斜的刷盘(525)，第三摆动装置(53)设置在托架(51)底部；磨毛机(52)带动刷盘(525)沿着刷盘(525)的中心轴旋转，且第三摆动装置(53)带动刷盘(525)绕着磨毛机(52)铅垂方向延伸的竖直轴线旋转；

磨毛机(52)包括刷盘驱动电机(521)、第一传动轴(522)、第二传动轴(523)、第三传动轴(524)和刷盘(525)，刷盘驱动电机(521)设置在托架(51)底部，刷盘驱动电机(521)的输出轴与第一传动轴(522)一端连接，第一传动轴(522)沿铅垂方向竖直向上延伸，第一传动轴(522)另一端与第二传动轴(523)一端连接；第二传动轴(523)的沿铅垂方向向上延伸且逐渐收缩在第二传动轴(523)形成一倾斜的端面，第二传动轴(523)顶部端面与第三传动轴(524)一端连接，第三传动轴(524)的另一端与刷盘(525)底部固定连接；刷盘(525)具有圆锥形的顶面，且圆锥形的顶面嵌设有若干金刚石打磨块(526)；刷盘驱动电机(521)通过其输出轴依次驱动第一传动轴(522)、第二传动轴(523)、第三传动轴(524)和刷盘(525)，实现刷盘(525)绕着自身中心轴旋转，刷盘(525)端面设置的金刚石打磨块(526)能均匀的对牙刷刷毛端面进行打磨，形成球面的刷毛端面；

第三摆动装置(53)包括第三摆动电机(531)、驱动齿轮(532)、若干第一从动齿轮(533)、若干第二从动齿轮(534)、第一套筒(535)、第二套筒(536)、第三套筒(537)、固定轴承(538)和第四套筒(539)，第三摆动电机(531)的输出轴上设置有驱动齿轮(532)，第一从动齿轮(533)均设置在托架(51)底部且互相啮合，驱动齿轮(532)与一第一从动齿轮(533)啮合，各第一从动齿轮(533)分别与各第二从动齿轮(534)一一啮合；第二从动齿轮(534)套设在第一套筒(535)底部，第一套筒(535)套设在第一传动轴(522)的外表面，第一套筒(535)顶部设置有第二套筒(536)，第二套筒(536)顶部设置有第三套筒(537)；第二套筒(536)与第三套筒(537)环绕第二传动轴(523)、第三传动轴(524)设置，第三套筒(537)两端设置有固定轴承(538)，固定轴承(538)的内壁套设在第三传动轴(524)外表面，第三套筒(537)外侧套设有第四套筒(539)，第四套筒(539)顶部与刷盘(525)底部连接；第三摆动装置(53)独立驱动刷盘(525)沿着磨毛机(52)铅垂方向延伸的竖直轴线旋转；

所述刷柄烫金装置(6)包括机架(61)、基座(62)、立板(63)和烫金机构(64)，机架(61)的侧面与基座(62)的侧面连接，基座(62)与立板(63)连接，立板(63)的侧面固设有烫金机构(64)，烫金机构(64)设置在一刷柄夹持装置(3)的正上方；

所述烫金机构(64)包括烫金机构底座(641)、烫金气缸(642)、烫金压板(643)、电加热棒(644)和烫金压块(645)，烫金机构底座(641)的侧面与立板(63)的侧面固定连接，烫金机构底座(641)顶部设置有烫金气缸(642)，烫金气缸(642)的底部设置有烫金压板(643)，烫金压板(643)顶部与烫金气缸(642)的自由端连接，烫金压板(643)底部穿置有电加热棒(644)，电加热棒(644)底部设置有烫金压块(645)；烫金机构(64)还设置有收卷烫金纸的烫金收卷机构(646)；

烫金收卷机构(646)包括烫金纸安装盘(6461)、第一张紧轮(6462)、第一导向辊(6463)、第二导向辊(6464)、第二张紧轮(6465)、压轮(6466)、收卷驱动轮(6467)和收卷轮(6468)，烫金机构底座(641)一侧的立板(63)上设置有第一张紧轮(6462)和第一导向辊(6463)，烫金机构底座(641)另一侧的立板(63)设置有上第二张紧轮(6465)和第二导向辊(6464)，第一张紧轮(6462)侧面的立板(63)上设置有烫金纸安装盘(6461)，第二张紧轮(6465)侧面的立板(63)上设置有压轮(6466)，压轮(6466)底部设置有收卷驱动轮(6467)，收卷驱动轮(6467)的表面与压轮(6466)的表面相切，收卷驱动轮(6467)下方设置有收卷轮(6468)，收卷驱动轮(6467)的轮轴与收卷驱动电机(6469)连接，收卷驱动轮(6467)与收卷轮(6468)通过皮带连接；烫金纸安装盘(6461)、第一张紧轮(6462)、第一导向辊(6463)、第二导向辊(6464)、第二张紧轮(6465)、压轮(6466)和收卷轮(6468)均与立板(63)铰连接，收卷驱动电机(6469)固设在立板(63)上；收卷驱动电机(6469)一方面驱动烫金纸安装盘(6461)提供烫金纸至烫金压块(645)处，另一方面将使用过的烫金纸进行收卷处理。