[发明专利]一种电子产品辅料自动化贴合机

说明书

本发明公开了一种电子产品辅料自动化贴合机，包括传输机构、定位和支撑机构、贴装机构及供料机构，传输机构水平设置于机架上；定位和支撑机构设置于传输机构内的贴合工位处，治具移动至贴合工位处时，经定位和支撑机构定位，治具内的产品经定位和支撑机构向上穿过治具顶升支撑，并向下吸附固定；供料机构设置于传输机构的一侧，供料机构向外导出至少二种辅料；贴装机构跨设在贴合工位与供料机构之间，将供料机构导出的辅料吸附固定后移送至贴合工位处，将辅料贴附于产品上。本发明完成多产品承载、治具定位、产品顶升支撑、吸附加热功能，供料组件实现快捷拆换，减少料带卡死拉断情况，实现多物料自动取料贴装功能，通用性强，部件可替换性高。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种电子产品辅料自动化贴合机。

背景技术

智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在针对该种玻璃片组装成品的自动化组装产线设计过程中，存在以下技术难点：1、需要根据自动化组装产线的各组装工站设计一种治具，该治具需要针对产品各配件设置承载平面，以便在配件组装过程中起承载作用，并配合定位和支撑机构完成治具在组装工站处定位，以及定位和支撑机构对产品进行吸附/顶升支撑的作用；2、需要设计一种可通用于配件组装自动化产线各工站中用于定位治具，且在组装过程中可辅助治具向上顶升支撑产品或吸附加热产品的定位和支撑机构；3、需要根据自动化组装产线的各组装工站所需的物料（如背胶、泡棉等物料来料时一般粘附在料带上，经料带卷绕而成，这样可实现集中大量供料）设计一种供料装置，通过该供料装置实现多种物料的供料，即在同一工站处需要能够同时装配多盘料卷；同时，考量到自动化组装整线机构通用性，要求该供料机构能够方便快捷地拆卸，以便根据实际生产需求装配至不同的工站处；4、传统的料卷供料机构一般通过收料电机驱动收料卷旋转将料带从料卷上向外拉出，收料卷与料卷之间通过张紧轮张紧；但是，在实际出料过程中，收料电机旋转收料时常出现料带卡死情况，易导致料带被拉断，影响供料，因此还要求供料装置具有辅助送料部件，以减少出料卡死及料带被拉断情况，保证供料持续正常工作；5、需要根据辅料或配件贴合、组装要求设计一种实现将辅料或配件从供料机构取出搬运至工作工位处，并在工作工位处将辅料或配件贴合或组装形成产品构件的机械手；同时，为保证整线各工位的结构构件可替换性，要求该机械手具有较强通用性；另外，为提升机械手取料或贴合的效率，需要该机械手具备单次同时取出或贴装多个辅料或配件的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过治具与定位和支撑机构配合完成多产品承载、治具定位、产品顶升支撑、吸附加热等功能，通过供料组件实现快捷拆换，减少料带卡死拉断情况，通过贴装机构实现多物料自动取料贴装功能，通用性强，部件可替换性高的电子产品辅料自动化贴合机。