[发明专利]一种用于海底探测的声呐装置

权利要求书

1.一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：包括装置壳体(7)、调节座(2)、防水盒(23)、导流架(8)，所述装置壳体(7)前端设置所述导流架(8)，所述导流架(8)和所述装置壳体(7)固定连接，所述导流架(8)上设置有障碍物探测声呐(9)，所述障碍物探测声呐(9)镶嵌于所述导流架(8)，所述装置壳体(7)外部设置有装载架(6)，所述装载架(6)上端设置有连接座(5)，所述装置壳体(7)上端设置有防水套(4)，所述防水套(4)后侧设置有密封盖(11)，所述密封盖(11)镶嵌于所述装置壳体(7)，所述防水套(4)上端设置所述调节座(2)，所述调节座(2)和所述连接座(5)之间设置有调节缆绳(3)，所述调节座(2)上端设置有外接线缆(1)，所述防水套(4)和所述外接线缆(1)内部均设置有电缆(36)，所述外接线缆(1)内部设置有钢缆(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述调节座(2)内部设置有中心架(24)，所述中心架(24)两侧设置有两个调节电机(25)，所述调节电机(25)外部设置有线盘(26)，所述装置壳体(7)下端设置有多波束测深声呐(12)，所述多波束测深声呐(12)镶嵌于所述装置壳体(7)，所述多波束测深声呐(12)后侧设置有浅地层剖面探测声呐(13)，所述浅地层剖面探测声呐(13)镶嵌于所述装置壳体(7)，所述浅地层剖面探测声呐(13)两侧设置有两个侧扫声呐(10)，所述侧扫声呐(10)和所述装置壳体(7)之间设置有防水槽(21)，所述防水槽(21)和所述装置壳体(7)一体成型，所述侧扫声呐(10)前后两端设置有旋转座(20)，所述旋转座(20)和所述装置壳体(7)之间设置有旋转轴(19)，所述装置壳体(7)内部设置有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)一侧设置有升降电机(17)，所述升降电机(17)下端设置有螺杆(16)，所述螺杆(16)下端设置有连接盘(15)，所述连接盘(15)下端设置有连接架(14)，所述连接架(14)下端设置有所述多波束测深声呐(12)，所述装置壳体(7)后端设置有监测盒(28)，所述监测盒(28)内部设置有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)上侧设置有水质检测器(29)，所述升降电机(17)后侧设置有所述防水盒(23)，所述防水盒(23)内部设置有北斗芯片(30)，所述北斗芯片(30)后侧设置有GLONASS芯片(31)，所述GLONASS芯片(31)后侧设置有GPS芯片(32)，所述北斗芯片(30)下侧设置有控制器(33)，所述控制器(33)后侧设置有处理器(34)，所述处理器(34)后侧设置有存储器(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述防水盒(23)和所述密封盖(11)之间设置有外接面板(22)，所述外接面板(22)通过螺钉连接于所述防水盒(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述防水盒(23)通过螺栓连接于所述装置壳体(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述螺杆(16)转动连接于所述连接盘(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述升降电机(17)通过螺栓连接于所述装置壳体(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述旋转电机(18)通过螺栓连接于所述装置壳体(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于海底探测的声呐装置，其特征在于：所述控制器(33)通过导线连接于所述升降电机(17)、所述旋转电机(18)、所述调节电机(25)、所述处理器(34)，所述处理器(34)通过导线连接于所述障碍物探测声呐(9)、所述侧扫声呐(10)、所述多波束测深声呐(12)、所述浅地层剖面探测声呐(13)、所述外接面板(22)、所述压力传感器(27)、所述水质检测器(29)、所述北斗芯片(30)、所述GLONASS芯片(31)、所述GPS芯片(32)、所述控制器(33)、所述存储器(35)。

9.使用权利要求1-8任一项的用于海底探测的声呐装置进行海底探测的方法，其特征在于：所述方法包括：

将所述用于海底探测的声呐装置吊装在船上，利用所述外接线缆(1)将所述用于海底探测的声呐装置放进海里，

所述障碍物探测声呐(9)、所述侧扫声呐(10)、所述多波束测深声呐(12)、所述浅地层剖面探测声呐(13)开始工作，

利用所述调节座(2)内部的所述调节电机(25)调节装置的仰倾角，

利用所述旋转电机(18)调节所述侧扫声呐(10)的角度，使所述两个侧扫声呐(10)的探测范围重叠，

利用所述升降电机(17)升高所述螺杆(16)，所述多波束测深声呐(12)形成一个弧面，使所述多波束测深声呐(12)的检测波重叠率变高。