[发明专利]带有位置编码器的伺服电机安装结构

权利要求书

1.一种带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，包括：

电机本体；

位置编码器，所述位置编码器与所述电机本体连接，用于输出编码信号；

电机控制器模块，所述电机控制器模块接收所述编码器信号并控制所述电机本体；

其中，所述位置编码器包括：

定子模块，所述定子模块包括激励线圈及接收线圈；

转子模块，所述转子模块用于影响所述激励线圈和所述接收线圈之间的电磁耦合强度；

处理模块，所述处理模块处理从所述接收线圈上得到的电压信号输出伺服电机所需的所述编码信号；

屏蔽层，所述屏蔽层用于屏蔽对所述激励线圈及所述接收线圈的干扰；

定子模块为多层次结构，其中激励线圈和接收线圈绕制于定子模块的第一级板和第二级板，第三极板为由导电材料所制的屏蔽层；

屏蔽层平行设置于所述激励线圈及所述接收线圈所在的第一级板和第二级板一侧；

屏蔽层在垂直方向上完全遮盖住所述激励线圈和所述接收线圈。

2.根据权利要求1所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述定子模块包括激励线圈和接收线圈，其中，

所述激励线圈用于通过高频周期性交流电压和电流，在所述定子模块区域内产生交变电磁场；

所述接收线圈设置在所述激励线圈产生的交变电磁场区域内，并产生感应电动势；

所述激励线圈和所述接收线圈在定子模块垂直空间范围内形成感应耦合区域，所述屏蔽层位于所述感应耦合区域内。

3.根据权利要求2所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述电机本体的外侧设有侧盖，所述侧盖与所述电机本体之间形成一置物空间；

所述位置编码器设置在所述置物空间内。

4.根据权利要求3所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述处理模块与所述电机控制器模块设置在所述感应耦合区域内，所述屏蔽层设置于所述激励线圈及所述接收线圈和所述处理模块及所述电机控制器模块之间；

所述屏蔽层贴合在所述定子模块上；或

所述屏蔽层与所述定子模块之间存在间隙。

5.根据权利要求3所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述处理模块设置在所述感应耦合区域内，所述屏蔽层设置于所述激励线圈及所述接收线圈和所述处理模块之间；

所述屏蔽层贴合在所述定子模块上；或

所述屏蔽层与所述定子模块之间存在间隙。

6.根据权利要求3所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述电机控制器模块设置在所述感应耦合区域内，所述屏蔽层设置于所述激励线圈及所述接收线圈和所述电机控制器模块之间；

所述屏蔽层贴合在所述定子模块上；或

所述屏蔽层与所述定子模块之间存在间隙。

7.根据权利要求4、5或6所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述屏蔽层与所述激励线圈及所述接收线圈之间还设有隔离层。

8.根据权利要求1所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述屏蔽层为导电屏蔽层。

9.根据权利要求7所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述隔离层为绝缘隔离层。