[发明专利]一种光伏组件贴胶带装置、设备及方法

权利要求书

1.一种光伏组件贴胶带装置，其特征在于，包括上料机构、吸料机构和位移机构，其中，

上料机构：用于传输胶带至所述吸料机构，包括上料转轮，胶带卷固定安装在所述上料转轮上；

吸料机构：用于吸附并分切所述上料机构传输来的胶带，包括吸料转盘、驱动所述吸料转盘旋转的伺服电机、设置在所述吸料转盘外周面上的多个真空吸盘及设置于所述吸料转盘一侧的气动切刀，由所述上料机构传输来的胶带绕设在所述吸料转盘的外周面上，所述多个真空吸盘通过气动旋转接头连接负压管道；

位移机构：用于带动所述吸料机构移动，将所述吸料机构吸附的胶带贴附至光伏组件的指定位置上，包括X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸，所述Z轴伺服电缸连接所述Y轴伺服电缸的缸杆，所述Y轴伺服电缸连接所述X轴伺服电缸的缸杆；

所述上料机构、吸料机构连接所述Z轴伺服电缸的缸杆。

2.如权利要求1所述的光伏组件贴胶带装置，其特征在于，在所述上料转轮的端面上安装有快速拆装挡板，所述快速拆装挡板通过其上的葫芦孔与所述上料转轮上的螺栓连接；在所述上料转轮的转轴上套设有阻尼弹簧。

3.如权利要求1所述的光伏组件贴胶带装置，其特征在于，所述吸料转盘通过同步带轮与所述伺服电机连接；在所述上料转轮与所述吸料转盘之间设置有限位导向张紧模组；所述气动切刀分切绕设在所述吸料转盘外周面上的胶带。

4.如权利要求1所述的光伏组件贴胶带装置，其特征在于，所述位移机构包括同步运行的两条X轴伺服电缸，每条所述X轴伺服电缸分别连接一条Y轴伺服电缸；在所述两条X轴伺服电缸之间设置有Y轴导轨，两条Y轴伺服电缸沿所述Y轴导轨运行；每条所述Y轴伺服电缸分别连接一条Z轴伺服电缸，每条Z轴伺服电缸分别连接一组所述上料机构和吸料机构。

5.一种光伏组件贴胶带设备，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的输送机构和如权利要求1-4中任意一项所述的光伏组件贴胶带装置，所述输送机构用于将光伏组件输送至该光伏组件贴胶带设备上，所述光伏组件贴胶带装置设置于所述输送机构上方。

6.如权利要求5所述的光伏组件贴胶带设备，其特征在于，所述输送机构包括变频电机、由所述变频电机驱动的同步带轮、绕设在所述同步带轮上的同步带和设置在所述同步带轮上的张紧组件。

7.如权利要求5所述的光伏组件贴胶带设备，其特征在于，该光伏组件贴胶带设备还包括归正机构，所述归正机构包括X轴归正组件、Y轴归正组件和Z轴归正组件。

8.如权利要求7所述的光伏组件贴胶带设备，其特征在于，所述X轴归正组件包括伺服电缸和连接在所述伺服电缸上的第一归正轮，所述Y轴归正组件包括设置于所述机架上的阻挡气缸，所述Z轴归正组件包括顶升气缸和连接在所述顶升气缸上的第二归正轮。

9.一种光伏组件贴胶带方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供如权利要求7所述的光伏组件贴胶带设备；

传输光伏组件至所述光伏组件贴胶带设备上；

归正所述光伏组件；

贴附胶带至所述光伏组件上。

10.如权利要求9所述的光伏组件贴胶带方法，其特征在于，通过下述步骤贴附胶带至所述光伏组件上：

使上料转轮传输胶带至所述吸料转盘；

使所述位移机构沿X轴方向运行至指定位置；

使所述位移机构沿Y轴方向运行至指定位置；

使所述伺服电机驱动所述吸料转盘转动一个工位；

使所述气动切刀分切所述吸料转盘上的胶带；

使所述位移机构沿Z轴方向运行，将分切后的胶带贴附至所述光伏组件的相应位置上。