[发明专利]一种老城区线路梳理设备

权利要求书

1.一种老城区线路梳理设备，其特征在于：包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的升降柱，设置在所述升降柱上的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述横移机构、支撑机构、转向机构、收拢机构、升降柱和整理机构的控制机构；

所述支撑机构包括支撑平板，设置在所述支撑平板下表面上的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆下端的行走轮，设置在所述支撑伸缩杆下端且与所述行走轮相配合的固定伸缩杆，设置在所述固定伸缩杆下端的固定脚，设置在所述支撑平板底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的辅助支撑脚，以及设置在所述支撑平板下表面上的平衡模块；

所述横移机构包括设置在所述支撑平板上的横移转向电机，设置在所述横移转向电机输出轴上的横移转盘，设置在所述横移转盘上的横移伸缩臂，所述横移伸缩臂与所述升降柱相连接，设置在所述横移转盘上且与所述横移伸缩臂相对称的配重伸缩臂，设置在所述配重伸缩臂端部的配重球，设置在所述横移转盘下表面中心的动平衡模块。

2.如权利要求1所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述平衡模块包括设置在所述支撑平板下表面上的平衡电机，设置在所述平衡电机输出轴上的平衡伸缩杆，设置在所述平衡伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板上的MEMS加速计与MEMS陀螺仪。

3.如权利要求2所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述转向机构包括设置在所述升降柱上端的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一转向伸缩杆，设置在所述第一转向伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台端部的第二转向伸缩杆。

4.如权利要求3所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述收拢机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端的收拢横杆，设置在所述收拢横杆两端的收拢横向伸缩杆，设置在所述收拢横向伸缩杆端部的收拢竖向伸缩杆，设置在所述收拢竖向伸缩杆上端的收拢电机，设置在所述收拢电机输出轴上的收拢辅助杆。

5.如权利要求4所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述整理机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端侧面的整理基台，设置在所述整理基台上的整理竖向伸缩杆，设置在所述整理竖向伸缩杆上端的第一半圆型轨道，一端通过旋转电机与所述第一半圆型轨道相连接的第二半圆型轨道，设置在所述第一半圆型轨道另一端且与第二半圆型轨道进行锁紧的锁紧模块，设置在所述第一半圆型轨道上的捆扎模块。

6.如权利要求5所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述第一半圆型轨道和第二半圆型轨道的横截面均为工字型，且所述第一半圆型轨道和所述第二半圆型轨道侧面设置摩擦面；

所述捆扎模块包括与所述第一半圆型轨道与第二半圆型轨道侧面相接触的门型支架，设置在所述门型支架下端的行走轮，设置在门型支架上且与所述摩擦面相配合的驱动轮，设置在所述门型支架上且与所述驱动轮相连接的驱动电机，设置在所述门型支架上且沿第一半圆型轨道半径设置的捆扎伸缩杆，设置在所述捆扎伸缩杆端部的捆扎电机，设置在所述捆扎电机上的捆扎带，所述捆扎带的起始端设置在第一半圆型轨道的一端，以及设置在所述捆扎电机外壳上且与所述捆扎带相配合的电剪刀。

7.如权利要求6所述的老城区线路梳理设备，其特征在于：所述控制机构包括设置在所述支撑平板上的操作手柄，与所述操作手柄相连接的蓄电池，设置在所述第二转向伸缩杆上端的第一蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上与所述第一蓝牙信号模块相配合的第二蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上的锂电池。