[发明专利]逆变器的控制装置、方法、开绕组电机的控制系统

权利要求书

1.一种逆变器的控制装置，用于控制开绕组电机，其特征在于，包括：

逆变器，所述逆变器包括第一逆变桥臂；

第一采样电阻，所述第一采样电阻与所述第一逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；

控制单元，所述控制单元与所述第一采样电阻相连接，用于在所述第一逆变桥臂的一个脉冲宽度调制载波周期内，获取所述第一采样电阻的电压值，确定去除第一零序电流的第一采样电流和去除所述第一零序电流的第二采样电流；

重构单元，所述重构单元与所述控制单元相连接，用于获取所述第一逆变桥臂的所述脉冲宽度调制载波周期所处的扇区号，并根据所述扇区号和所述去除第一零序电流的第一采样电流和去除所述第一零序电流的第二采样电流确定所述逆变器的三相控制电流；

根据所述三相控制电流和所述第一零序电流控制所述逆变器运行;

所述控制单元具体用于：

在所述第一逆变桥臂的一个脉冲宽度调制载波周期内，获取所述第一逆变桥臂的三相导通时间和所述脉冲宽度调制载波周期的计数值；

根据所述第一逆变桥臂的所述三相导通时间和所述计数值确定采样时刻的三个矢量作用区间；

在所述三个矢量作用区间内不同时刻分别获取所述第一采样电阻的电压值，确定所述去除第一零序电流的第一采样电流和所述去除所述第一零序电流的第二采样电流。

2.根据权利要求1所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述第一逆变桥臂的三相导通时间包括第一相导通时间、第二相导通时间和第三相导通时间，所述控制单元具体用于：

确定所述第一相导通时间、所述第二相导通时间和所述第三相导通时间的最大值导通时间、最小值导通时间和中间值导通时间；

根据最小值导通时间和所述中间值导通时间确定第一矢量作用区间；

根据所述中间值导通时间和所述最大值导通时间确定第二矢量作用区间；

根据所述最大值导通时间和所述计数值确定零矢量作用区间。

3.根据权利要求2所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在所述第一矢量作用区间中抽选出第一采样时刻；在所述第二矢量作用区间中抽选出第二采样时刻和在所述零矢量作用区间中抽选出第三采样时刻；

在所述第一采样时刻、所述第二采样时刻和所述第三采样时刻获取第一采样电阻的电压值，以得到对应的第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压；将所述第一采样电压、所述第二采样电压和所述第三采样电压转化成对应的所述第一采样电流、所述第二采样电流和第三采样电流；

根据所述第三采样电流确定所述第一零序电流；

根据所述第一采样电流、所述第二采样电流和所述第一零序电流确定所述去除所述零序电流的第一采样电流和所述去除所述零序电流的第二采样电流。

4.根据权利要求3所述的逆变器的控制装置，其特征在于，还包括：信号调节单元，所述控制单元与所述第一采样电阻通过信号调节单元相连接；所述信号调节单元用于：

为所述第一采样电压、所述第二采样电压和所述第三采样电压匹配第一增益系数、第二增益系数和第三增益系数，并确定增益后的所述第一采样电压、增益后的所述第二采样电压和增益后的所述第三采样电压；

在所述增益后的所述第一采样电压、所述增益后的所述第二采样电压和所述增益后的所述第三采样电压上叠加第一预设数值的恒定电压，得到偏置后的所述第一采样电压、偏置后的所述第二采样电压和偏置后的所述第三采样电压；

所述控制单元还用于，在获取到所述偏置后的所述第一采样电压、所述偏置后的所述第二采样电压和所述偏置后的所述第三采样电压后，根据所述第一增益系数、所述第二增益系数和所述第三增益系数反向推算得到对应的所述第一采样电流、所述第二采样电流和所述第三采样电流。

5.根据权利要求4所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述第一预设数值为所述控制单元采样量程的一半。

6.根据权利要求5所述的逆变器的控制装置，其特征在于，逆变器还包括第二逆变桥臂，所述第二逆变桥臂串接在所述共直流母线的正端和负端之间。