[发明专利]车辆控制方法、装置及车载终端

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

获取用户的语音信息；

对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；

基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；

如果所述用户具有控制权限，则基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：

对所述语音信息进行声音强度分析，将所述语音信息中声音强度低于预设低阈值的语音信息进行删除，得到目标语音信息；

对所述目标语音信息进行小波变换，得到待识别声纹特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征包括：

根据所述语音信息得到初始声纹特征；

基于周围环境的噪声信号的噪声声纹特征，对所述初始声纹特征进行匹配；

从所述初始声纹特征中去除与所述噪声声纹特征匹配成功的声纹特征，得到待识别声纹特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征之前，还包括：

获取周围环境的噪声信号；

根据所述周围环境的噪声信号，得到所述周围环境的噪声信号的噪声声纹特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：

将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；

获取当前车辆的运行状态，根据所述运行状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：

将所述语音信息与所述预先存储的语音指令库中的语音指令进行对比，得到与所述语音信息相匹配的目标语音指令；

获取当前天气状态，根据所述天气状态和所述目标语音指令，对所述车辆进行控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制包括：

对所述语音信息进行采样量化，得到采样量化后的语音信息；

对采样量化后的语音信息进行预加重处理，得到预加重后的语音信息；

对预加重后的语音信息进行加窗处理，得到预处理后的语音信息；

基于预处理后的语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：

获取模块，用于获取用户的语音信息；

处理模块，用于对所述语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；

确定模块，用于基于所述待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定所述用户是否具有控制权限；

控制模块，用于当所述用户具有控制权限时，基于所述语音信息与预先存储的语音指令库，对所述车辆进行控制。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一项所述的方法。