[发明专利]一种速度调节的工业车辆控制系统

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种速度调节的工业车辆控制系统。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种速度调节的工业车辆控制系统，包含主车架，还包含安装在所述主车架上的手柄和驱动轮，所述手柄上安装有用于感应所述手柄在竖直方向翻转角度的陀螺仪感应器，该种速度调节的工业车辆控制系统还包含有控制器，所述控制器与所述陀螺仪感应器通讯连接，所述控制器包含存储器，所述存储器中存储有关于翻转角度和所述驱动轮的行驶速度映射关系的数据表。本发明的目的是提供一种速度调节的工业车辆控制系统，通过最便利的手柄动作来实现简易的速度调节，使得车辆按照安全速度行驶，调节便捷，行驶安全。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种速度调节的工业车辆控制系统。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

以叉车为例，现有技术中往往是工人站立在叉车的后侧，手持手柄控制转向，车辆前方设有货叉用于放置货品。在工人操作车辆的过程中，车辆和货物的安全性越来越得到人们的重视，特别是车辆在不平坦的地面、上下坡或者是转角时，往往行驶的平衡性会受到影响，严重的情况会造成车辆手柄的脱手甚至车辆的侧翻。

发明内容

本发明的目的是提供一种速度调节的工业车辆控制系统，通过最便利的手柄动作来实现简易的速度调节，使得车辆按照安全速度行驶，调节便捷，行驶安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种速度调节的工业车辆控制系统，包含主车架，还包含安装在所述主车架上的手柄和驱动轮，所述手柄上安装有用于感应所述手柄在竖直方向翻转角度的陀螺仪感应器，该种速度调节的工业车辆控制系统还包含有控制器，所述控制器与所述陀螺仪感应器通讯连接，所述控制器包含存储器，所述存储器中存储有关于翻转角度和所述驱动轮的行驶速度映射关系的数据表。

作为本发明的优选，所述控制器和所述陀螺仪感应器通过CAN BUS总线通讯连接。

作为本发明的优选，所述陀螺仪感应器的角度数值分为中速角度档、全速角度档和低速角度档，对应的所述驱动轮的行驶速度为中速速度、全速速度和低速速度。

作为本发明的优选， 所述陀螺仪感应器的角度数值，即所述手柄与地面的夹角按角度从小到大，依次为中速角度档、全速角度档和低速角度档。

作为本发明的优选，当所述陀螺仪感应器的角度数值分别在所述中速角度档、全速角度档和低速角度档时，所述驱动轮的行驶速度分别为限速速度的60%、100%和30%。

作为本发明的优选，所述手柄与所述驱动轮连接。

作为本发明的优选，所述主车架上连接有货叉，所述主车架上安装有电池箱，所述电池箱与所述控制器通讯连接。

作为本发明的优选，所述控制器安装在所述驱动轮处。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、根据用户手柄的旋转角度，自动调整速度。

2、对翻转角度和对应速度的参数支持自定义和编辑。

3、电池箱的参数可实时被控制器读取。

附图说明：

图1是实施例1的示意图。

图中：

1、主车架，2、手柄，3、驱动轮，4、电池箱，5、货叉，

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。