[发明专利]LED灯头自动化送料机及其送料方法

权利要求书

1.一种LED灯头自动化送料机，包括机箱(1)以及设置于所述机箱(1)上端面的运动控制计算机(2)，所述机箱(1)上端面还设置有自动送料机构(3)，所述自动送料机构(3)包括送料装置(4)、上料装置(5)，所述送料装置(4)的上端设置有传感器支架(6)，所述传感器支架(6)的上端设置有第一传感器(7)，所述送料装置(4)的端部连接有上料装置(5)，其特征在于：所述上料装置(5)包括上料箱(511)、上料架(512)，所述上料架(512)一端设置有推料管(513)，所述推料管(513)内安装有推料块(514)，所述推料块(514)的一侧通过延伸杆连接所述上料架(512)另一端的丝杆固定座(515)，所述丝杆固定座(515)内套接丝杆(516)，所述丝杆(516)下端连接丝杆电机(517)，所述丝杆固定座(515)的一端连接滑块(518)，所述丝杆固定座(515)的另一端设置有第一接近开关(519)，所述第一接近开关(519)固定于所述上料箱(511)外的下端面，所述上料箱(511)外的上端面设置有第二接近开关(520)，所述上料架(512)的上端设置有上料器(521)，所述上料器(521)两侧设置有第一气缸(522)，所述第一气缸(522)分别连接有第一曲柄(523)、第二曲柄(524)，所述第一曲柄(523)的上端设置有第一连接轴(525)，所述第一连接轴(525)连接设置有第一撬板(526)，所述第一撬板(526)的尾端连接有第二气缸(527)，所述第二曲柄(524)的上端设置有第二连接轴(528)，所述第二连接轴(528)连接有第二撬板(529)，所述第二撬板(529)的上端设置有传感器安装座(530)，所述传感器安装座(530)内设置有红外线传感器(531)，所述上料装置(5)的下端设置有定位气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化送料机，其特征在于：所述送料装置(4)内设置有输送带(41)，所述输送带(41)的下端面设置有间隔固定板(42)，所述间隔固定板(42)上设置有隔板(43)，所述隔板(43)将所述输送带(41)分隔开，所述送料装置(4)靠近所述上料装置(5)的一端设置有过渡板(44)，所述过渡板(44)上设置有分料拨片(45)。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化送料机，其特征在于：所述机箱(1)的下端四角设置有支撑脚(9)，所述支撑脚(9)的相邻处设置有万向轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化送料机，其特征在于：所述输送带(41)开列设置二条及以上。

5.一种根据权利要求1所述LED灯头自动化送料机的送料方法，该送料机设置有送料装置(4)和上料装置(5)，其方法步骤如下：

a.所述送料装置(4)设置的多条输送带(41)同步运行，将整条叠加放置的灯杯组(11)直接放置于输送带(41)上，在输送带(41)运行状态时，带动灯杯组(11)同步运行，后续放上的灯杯组(11)会将前置的灯杯组(11)推到过渡板(44)，此时，分料拨片(45)会进行往复运动，将接触的灯杯组(11)分隔开，前置的灯杯组(11)同时进入推料管(513)内，送料装置(4)则暂时停机；

b.当整条叠放的灯杯组(11)进入推料管(513)时，上料装置(4)设置的丝杆电机(517)开启，推料块(514)将其上方的灯杯组(11)向上料器(522)方向推动，进给速度与机械手操作速度协同，当叠放的灯杯组(11)进入上料器(522)时，传感器安装座(530)上的红外线传感器(531)会对最上方的单个灯杯进行识别，同时上料器(521)两侧的第一气缸(522)做收缩运动，带动曲柄撬动第一撬板(526)和第二撬板(529)，第一撬板(526)在曲柄和第二气缸(527)的作用下向上将灯杯撬松，机械手在上料装置(5)的上方将灯杯取走，完成一次送料；

c.最上方的单个灯杯被取走时，推料块(514)将在丝杆(516)的运动下，推动下一个灯杯向上料器(521)运动，推料块(514)在接近开关限定的范围内进行往复运动，当推料块(514)到达运动的极限范围时，表示完成了整条叠加放置的灯杯组(11)的上料工作，推料块(514)将回复到最原始的位置等下一整条叠加放置的灯杯组(11)的推进，如此，进行往复运动，从而完成整个送料循环。