[发明专利]一种太阳能电池板追踪方法

权利要求书

1.一种太阳能电池板追踪方法，包括太阳能电池板，其特征在于，太阳能电池板通过转轴安装在电机上，电机安装在待供电设备上，还包括角度传感器、控制器和时间模块，角度传感器安装在电机的转轴上，用于感应转轴旋转的角度，时间模块用于向控制器传送时间信息，控制器内部预先存储有每15min控制电机旋转45℃的控制指令，控制电动伸缩杆伸出或缩回，太阳能电池板为时间模块、电动伸缩杆和控制器供电；

具体方法如下：

时间模块实时传送时间信息给控制器，光敏传感器，将采集到的光源信息实时传送至控制器；当光敏传感器感应到光源后，控制器根据接收到时间信息，每间隔15min控制电机转轴由东向西旋转45℃；当光敏传感器感应不到光源后，控制器根据接收到的时间信息，每间隔15min控制电机转轴由西向东旋转45℃；

太阳能电池板四边均安装有距离传感器，当太阳能电池板某一边安装的距离传感器小于设定距离，则下一次旋转时，控制器控制电机带动转轴向相反方向旋转45℃。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板追踪方法，其特征在于，还包括光敏传感器和蓄电池，均与太阳能电池板相连，用于感应路灯周围的光源，并将感应的信息传送至控制器，蓄电池用于为时间模块。电动伸缩杆、控制器、光敏传感器提供电源。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板追踪方法，其特征在于，还包括电量感应模块，连接在蓄电池与控制器之间，用于采集蓄电池的电量信息，并传送至控制器。

4.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板追踪方法，其特征在于，所述控制器为单片机，型号为89C51。