[发明专利]集成式贴装头

说明书

一种表面贴装技术领域的集成式贴装头，设有：旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。本发明集成旋转运动和升降运动于一体，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作。

技术领域

本发明涉及的是一种表面贴装领域的技术，具体是一种集成式贴装头。

背景技术

目前市场针对高速贴合吸头大部分以旋转电机通过皮带丝杆来实现旋转和上下运动，体积大、重量重、速度慢、精度低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种集成式贴装头，集成旋转运动和升降运动于一体，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明设有：

旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；

升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。

所述杆式直线电机内置模拟量编码器，内置模拟量编码器通过感应磁场信号变化进行夹具组件高度位置的反馈。

所述夹具组件采用吸盘结构或夹爪结构。

本发明可单独使用或多个组合使用。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1)将旋转运动和上下运动集成于一体，采用直驱传动，减少了中间传动机构，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作；

2)编码器内置，结构紧凑。

附图说明

图1为实施例1整体结构示意图；

图2为图1剖面图；

图中：步进电机1、花键轴11；

旋转编码器2、花键轴承21；

杆式直线电机3、定子套31、动子杆32；

锁紧轴套4、直线轴承5、吸盘组件6。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例设有：

旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机1和旋转编码器2，其中，步进电机1设有花键轴11，旋转编码器2设有花键轴承21，步进电机1和旋转编码器2通过花键联接；

升降组件，包括杆式直线电机3，所述杆式直线电机3设有定子套31和动子杆32，所述动子杆32设置在定子套31内，动子杆32两端套设有直线轴承5，位于上端的直线轴承5与旋转编码器2固定连接，动子杆31上端通过锁紧轴套4与花键轴承21一端套接，动子杆32下端连接有吸盘组件6。

所述杆式直线电机3内置模拟量编码器进行位置反馈。

本实施例可进行如下工作：