[发明专利]花生育种多点单侧自动点播机

说明书

本发明公开了一种花生育种多点单侧自动点播机，包括多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接。一次完成一行多点点播作业，劳动强度低，工作效率高。

技术领域

本发明属于花生播种机，具体涉及一种花生育种多点单侧自动点播机。

背景技术

我国是一个花生科研大国，在我国众多农业科研单位和各级品种审定机构中，每年都要进行大量的花生科学研究，而几乎所有试验都要进行试验小区播种；传统小区播种方式一般采用拉线、开沟、拉尺、弯腰下种、覆土荡平等工作程序，工作强度大，工作效率低，费工费时费力，墒情合适情况下平均每人日播150-200平米；有时由于开沟覆土深浅不一、土壤失墒严重而导致小区出苗不齐或缺苗断垅，从而严重影响试验精度，最终导致数据失真，试验报废；目前花生育种播种采用一种人工单点式点播器，由手柄、漏斗、落籽筒和脚踏板、鸭嘴插头组成，播种时需要人工提携，费时费力，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种花生育种多点单侧自动点播机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

花生育种多点单侧自动点播机，包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接；升降油缸第一固定杆上固接第一光电开关、第二光电开关，第一光电开关与点播器第一固定杆的上止点对应，第二光电开关与点播器第一固定杆的下止点对应；机架上固接第一计米器，第一计米器的滚轮与第一横向油缸的导杆滚动连接；第一光电开关、第一光电开关、第一计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接；第一横向油缸、第二横向油缸、第一升降油缸、第二升降油缸与电磁阀液压连接。

所述凹槽能够容纳一粒花生种子。

所述下种腔内圆与导杆外圆的距离大于一粒花生种子的直径。

本发明具有以下优点：

该花生育种多点单侧自动点播机的升降油缸带动下种管沿升降油缸第一固定杆上下滑动，拉杆通过连杆使鸭嘴舌板与鸭嘴插头打开或闭合，同时摆杆、杠杆和顶杆共同作用导杆使导杆与下种管作反向上下运动，将种子从盛种斗中导落到下种管里，实现了插管下种、提管埋种的联动作业；通过应用光电开关、计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接的液电自动控制技术，自动控制播种深度、行距、换行作业，实现了插管下种、提管埋种、换行播种的自动控制，一次完成一行多点点播作业，具有播种深浅一致，出苗整齐，省时省力，劳动强度低，工作效率高的技术效果。

附图说明