[发明专利]一种小型断路器的自动组装设备

权利要求书

1.一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：包括

合装装置，所述的合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在所述的机械臂上的合装治具组成，所述的合装治具用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台，所述的合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；

夹取机构，所述的夹取机构设置在所述的合装台上，以接收从所述的合装治具移送的小型断路器；

拨动机构，所述的拨动机构设置在所述的合装台上，以逐个传输经所述的夹取机构移送的小型断路器；

横向推进机构，所述的横向推进机构设置在所述的拨动机构的出料口处，以接收由所述的拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向所述的第一侧板横向推进；

纵向推进机构，所述的纵向推进机构设置在所述的合装台上，且用于将经所述的横向推进机构排列后的整排小型断路器向所述的移动空间纵向推进；

所述的合装治具包括第一合页板、第二合页板以及扣合机构，所述的第一合页板上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具，每个所述的第一金具内固定有第一吸盘，所述的第二合页板上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具，每个所述的第二金具内固定有第二吸盘，所述的第一合页板轴接在所述的第二合页板，所述的第二合页板固定在所述的机械臂上，所述的扣合机构用于驱动所述的第一合页板扣合在所述的第二合页板上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上；

所述的合装台上固定有作用于所述的移动空间的冷却机构。

2.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的扣合机构由安装座、第一摆动气缸、第一带轮、第二带轮和传动带组成，所述的第二合页板上固定有铰接座，所述的第一合页板通过转轴轴接在所述的铰接座上，所述的安装座固定在所述的第二合页板上，所述的第一摆动气缸固定在所述的安装座上，所述的第一带轮固定在所述的第一摆动气缸的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的转轴上，所述的第一带轮通过所述的传动带与所述的第二带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的夹取机构由支架、第一竖向推进气缸、翻转座、第二摆动气缸、翻转立板和多个平行夹爪组成，所述的支架包括两个间隔设置的竖板和固定在两个所述的竖板之间的顶板，两个所述的竖板固定在所述的合装台的上端，所述的第一竖向推进气缸竖直固定在所述的顶板上，且所述的第一竖向推进气缸的活塞杆穿过所述的顶板后与所述的翻转座固定，所述的第二摆动气缸固定在所述的翻转座的一侧，所述的翻转立板轴接在所述的翻转座内，所述的第二摆动气缸的输出轴与所述的翻转立板固定，多个所述的平行夹爪间隔等距固定在所述的翻转立板上。

4.根据权利要求1所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的拨动机构由拨动板、第二竖向推进气缸、滑移板、基板和第一纵向推进气缸组成，所述的合装台上开设有供所述的拨动板上下移动的通槽，所述的通槽的两侧分别固定有立板，所述的拨动板位于两个所述的立板之间，且所述的拨动板上间隔等距设置有多个拨动条，两个相邻所述的拨动条之间形成用于容纳小型断路器的容纳空间，所述的基板固定在所述的合装台的下端，所述的第一纵向推进气缸固定在所述的基板上，所述的滑移板可纵向水平移动设置在所述的滑移板上，且所述的第一纵向推进气缸的活塞杆与所述的滑移板固定，所述的第二竖向推进气缸竖直固定在所述的滑移板上，所述的拨动板可上下移动设置在所述的滑移板上，且所述的第二竖向推进气缸的活塞杆与所述的拨动板固定。

5.根据权利要求4所述的一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：所述的拨动板与所述的滑移板之间设置有第一导向机构，所述的滑移板与所述的基板之间设置有第二导向机构。