[发明专利]菌菇取料装置

权利要求书

1.菌菇取料装置，其特征在于：包括竹荪排料装置(10)，所述竹荪排料装置(10)用于实施对竹荪的等距间隔排布；竹荪取料装置(20)用于承接竹荪排料装置(10)的竹荪并且转运装置(40)将竹荪取料装置(20)上的竹荪转运至清洗装置(30)进行清洗；

所述竹荪排料装置(10)包括多个等距间隔布置的排料管(11)，所述排料管(11)管口竖直向上且设置在升降机构上，升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)靠近或远离；

所述排料管(11)的管腔内设置有定芯机构，所述定芯机构包括相对设置在排料管(11)两侧的扶持块(12)，所述扶持块(12)设置在排料管(11)管壁上的开口(16)内，两扶持块(12)呈现如下两种状态：

其一为：升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)靠近时，两扶持块(12)的相对端伸入开口(16)且相向靠近；

其二为：升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)远离时，两扶持块(12)的相对端远离开口(16)且远离；

所述竹荪取料装置(20)包括设置在转运装置(40)上的保持架(22)，所述保持架(22)垂直于转运装置(40)的转运方向间隔设置多个，所述保持架(22)位于排料管(11)上方，所述保持架(22)与排料管(11)布置位置及数量对应，所述保持架(22)由多个弹性夹片(221)构成，所述多个弹性夹片(221)的上端固定为一体，所述多个弹性夹片(221)的下端向下延伸且围合成夹持竹荪的腔室，所述保持架(22)的多个弹性夹片(221)的上端连接点中心设置有固定插针(222)，所述固定插针(222)竖直。

2.根据权利要求1所述的菌菇取料装置，其特征在于：所述两扶持块(12)均固定在扶持架(13)上，所述排料管(11)的下端管壁固定在支撑板(14)上，所述支撑板(14)与升降机构连接，所述扶持架(13)滑动设置在滑板(141)上且滑动方向水平，所述滑板(141)固定在支撑板(14)上，两扶持架(13)之间设置有两组滑动杆(131)，所述两组滑动杆(131)长度方向水平且套设有限位弹簧(132)，所述限位弹簧(132)的两端分别抵靠在扶持架(13)上。

3.根据权利要求2所述的菌菇取料装置，其特征在于：所述两扶持架(13)的外侧均设置有限位球头(133)，所述限位球头(133)的外侧均设置有限位条板(134)，两限位条板(134)竖直布置，两限位条板(134)相对侧距离上端小、下端大布置，所述升降机构包括与支撑板(14)下板面连接的第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆竖直布置。

4.根据权利要求3所述的菌菇取料装置，其特征在于：所述弹性夹片(221)包括第一、第二夹片段(2211、2212)，所述第一、第二夹片段(2211、2212)均为弧形薄片状结构，所述第一夹片段(2211)的上端固连为一体，所述第二夹片段(2212)的下端远离固定插针(222)延伸，所述第一夹片段(2211)与第二夹片段(2212)的连接位置构成夹持竹荪的夹持点，所述第二夹片段(2212)的下端围合的圆管直径大于排料管(11)的上端管径。

5.菌菇加工系统，其特征在于：所述菌菇加工系统包括权利要求1至3任意一项所述的菌菇取料装置。