[发明专利]一种全自动智能高分子材料胶体涂覆系统及方法

权利要求书

1.一种全自动智能高分子材料胶体涂覆系统，其特征在于，包括高分子材料胶体喷涂单元、视觉检测定位单元、胶体混合循环单元及控制单元；

所述高分子材料胶体喷涂单元包括胶体喷头及运动轴，所述胶体喷头设置在运动轴上；

所述视觉检测定位单元包括CCD相机，所述CCD相机通过运动轴移动至待涂覆基板上方，采集待涂覆基板图像发送控制单元得到胶体喷头规划路线；

所述胶体混合循环单元包括两个料筒，两个料筒分别与胶体喷头相连通形成U形管结构，两个料筒的顶部分别与气阀连接；

所述控制单元分别与气阀、CCD相机、胶体喷头及运动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能高分子材料胶体涂覆系统，其特征在于，还包括预加热单元，所述预加热单元包括加功率可调加热管、激光测温仪及导热片，所述导热片下方设有导热硅胶，导热片上方设置待涂覆基板，所述激光测温仪安装在导热片的上方通过激光检测待涂覆基板的温度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能高分子材料胶体涂覆系统，其特征在于，所述运动轴包括X方向运动轴、Y方向运动轴、Z方向运动轴及驱动相应运动轴的电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能高分子材料胶体涂覆系统，其特征在于，所述胶体混合循环单元还包括光电传感器，每个料筒安装两个光电传感器，分别位于料筒的上限位置及下限位置。

5.一种如权利要求1-4任一项所述全自动智能高分子材料胶体涂覆系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1CCD相机通过运动轴移动至待涂覆基板上方，采集待涂覆基板图像发送控制单元得到胶体喷头规划路线；

S2运动轴驱动胶体喷头按照胶体喷头规划路线完成涂覆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S1中采集待涂覆基板图像发送控制单元得到胶体喷头规划路线，具体为：

控制单元获得待涂覆基板图像，分别与不同的待涂覆基板的模板进行标准平方差匹配，取匹配矩阵中最高的值为匹配度，确定待涂覆基板对应的模板种类，得到模版的图像坐标；

根据匹配好的模板种类与设定的涂覆厚度参数，根据涂覆厚度模型，得到涂覆时运动速度、重复次数参数；

通过三维坐标转换，将模版的图像坐标转换为实际坐标，结合各项参数运算得到胶体喷头规划路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述胶体喷头规划路线的参数包括：涂覆路径的行数、路径的左右端点位置及重复次数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述胶体喷头规划路线具体为：

胶体喷头到达待涂覆基板第一行路径的左端点位置，喷头开始从左至右涂覆，到达右端点；

喷头停止喷涂并移动到第二行路径的右端点；

喷头从第二行路径的右端点位置开始喷涂，并移动到左端点位置；

喷涂停止喷涂并移动到下一行的左端点，重复上述流程直到喷涂到达最后一行；

若喷涂次数未达到要求，则当到达最后一行的端点位置时，喷头将沿之前喷涂的路径逆向再喷涂一次，若涂完之后还未达到重复的次数要求，则当喷头再从第一行的左端点进行涂覆，如此循环，直到喷涂次数达到设定的喷涂次数。