[发明专利]一种高空作业车平衡油缸的行程的设计方法在审
| 申请号： | 201811439912.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109840344A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宋亚鹏;庄永勤;赵春慧 | 申请（专利权）人： | 青岛海青汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡油缸 变幅缸 伸缩臂 高空作业车 旋转固定 固定端 折臂 角度变化 结构分析 两端固定 升降油缸 行程变化 多工况 工作斗 油缸筒 调平 缸杆 缸筒 起升 条边 升降 | ||
1.一种高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，其特征在于：根据结构分析可知变幅缸的两个固定端与伸缩臂的旋转固定端组成三角形，而且变幅缸的缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离L1是定值，变幅缸的行程变化决定变幅缸的两端固定距离L2是变量，L2会随着伸缩臂起升的角度变化而变化，那么三角形的另一条边L3就会随着L2的变化而变化；而对于平衡油缸来说，油缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离M1是定值，平衡油缸的缸杆固定在折臂上，折臂连接着工作斗，折臂会因自身的升降油缸变化而升降，这样就可以找到两种极限调平位置：(1)折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值；(2)折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值；这样就可以确定出平衡油缸的行程L。
2.根据权利要求1所述的高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，其特征在于：根据上述方法，确认好两种极限位置，分三种工况来考虑：
(1)水平地面上，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值K1；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值K2；
(2)高空作业车上坡24度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值K5；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值K6；
(3)高空作业车下坡17度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值K3；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值K4；
根据上述分析完成的极限位置，利用CAD软件分别测量K1、K2、、K3、K4、K5、K6的长度，比较六个数据的大小，找出最大值和最小值；那么平衡油缸的行程L即为最大值与最小值的差值。
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