[发明专利]基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法

权利要求书

1.一种基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法，其特征在于，包括：

虚拟星座管控系统在接收到一个待处理任务时，根据所述待处理任务的需求信息，选取多个卫星，形成候选卫星集合，从所述候选卫星集合中随机选择一个卫星作为卫星领导，将所述待处理任务发送至所述卫星领导；

所述卫星领导在接收到所述待处理任务时，计算所述候选卫星集合中每一个卫星针对所述待处理任务的追捕兴趣度、可信赖度、时效性和收益值，时效性由所述待处理任务的截止时间与所述候选卫星集合中的第i个卫星承诺完成所述待处理任务的时间确定，收益值由第i个卫星为完成所述待处理任务所需要消耗的成本与第i个卫星完成所述待处理任务所获得的奖励值确定；根据所述候选卫星集合中各个卫星的追捕兴趣度、可信赖度、时效性和收益值确定目标函数，所述目标函数的优化目标为所述待处理任务对应的卫星联盟的效能最大，所述目标函数的约束条件为所述卫星联盟的能力大于或等于所述待处理任务的能力需求；根据所述目标函数，确定所述待处理任务对应的卫星联盟，并利用所述卫星联盟执行所述待处理任务；

采用第一公式计算所述候选卫星集合中第i个卫星的追捕兴趣度，所述第一公式包括：

式中，sjc_i为所述第i个卫星对所述待处理任务的可用时间窗的个数，n为所述候选卫星集合中卫星的个数，H₁为所述待处理任务所需的完成度，H₀为所述待处理任务的已完成度，v1_i为所述第i个卫星的追捕兴趣度；

采用第二公式计算第i个卫星的可信赖度，所述第二公式包括：

式中，v2_i为第i个卫星的可信赖度，pj_j为第i个卫星在第j次处理与所述待处理任务相同的任务后所获得的评价值，N_s为第i个卫星完成与所述待处理任务相同的任务的次数，N₀为第i个卫星承诺完成却未完成与所述待处理任务相同的任务的次数；

所述目标函数包括：

式中，Z（Gro）为所述待处理任务对应的卫星联盟的效能，v1_i为所述卫星联盟中的第i个卫星的追捕兴趣度，v2_i为所述卫星联盟中第i个卫星的可信赖度，v3_i为所述卫星联盟中第i个卫星的时效性，v4_i为所述卫星联盟中第i个卫星的收益值，α、β、θ、δ分别为追捕兴趣度、可信赖度、时效性、收益值的权重值，m为所述卫星联盟中卫星的个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第三公式计算第i个卫星的时效性，所述第三公式包括：

式中，v3_i为第i个卫星的时效性，T为所述待处理任务的截止时间，t为第i个卫星承诺完成所述待处理任务的时间。