[发明专利]管道自动探伤定位检测装置

权利要求书

1.一种管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，包括：

固定安装板(1)，其具有用于容纳管道(9)的第一收容槽(10)，用于围设在管道(9)外周；

定位检测机构，转动连接于固定安装板(1)的第一侧，用于在管道(9)外周转动过程中利用射线穿透管道(9)并以成像的方式显示管道(9)的损伤情况；

行走机构(6)，连接于所述固定安装板(1)上与所述定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道(9)的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动所述固定安装板(1)并带动所述定位检测机构沿管道(9)轴向平移行走。

2.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述固定安装板(1)具有供管道(9)进入的第一开口(11)，所述第一收容槽(10)与所述第一开口(11)连通；或者

所述固定安装板(1)包括相互拼合固定于管道(9)外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成所述第一收容槽(10)。

3.根据权利要求2所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述定位检测机构包括旋转板(2)和驱动机构(5)；

所述旋转板(2)具有用于容纳管道(9)的第二收容槽(20)，所述旋转板(2)转动连接于所述固定安装板(1)的第一侧，用于围设在管道(9)外周并绕管道(9)外周转动；

所述驱动机构(5)与所述固定安装板(1)和所述旋转板(2)连接，用于驱动所述旋转板(2)相对所述固定安装板(1)围绕管道(9)周向旋转。

4.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述驱动机构(5)包括至少四个齿轮(50)以及驱动齿轮(50)转动的电机(51)，所述至少四个齿轮(50)连接于所述固定安装板(1)第一侧上，且均匀分布在第一收容槽(10)外围；

所述旋转板(2)呈圆形，所述旋转板(2)上开设有供管道(9)进入的第二开口(21)，所述第二开口(21)与所述第二收容槽(20)连通，所述旋转板(2)装于所述固定安装板(1)上由齿轮(50)围合形成的圆形区域内，所述旋转板(2)的外周设置有与所述固定安装板(1)上的至少三个所述齿轮(50)啮合连接的齿状边(22)，所述齿状边(22)受至少三个齿轮(50)的支撑和驱动而绕管道(9)周向旋转。

5.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述旋转板(2)上于所述第二收容槽(20)的内壁面沿周向设置有用于滚动支撑至管道(9)外壁的多个凸轮(23)。

6.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述行走机构(6)包括两套相对扣合在管道(9)两侧的半边组件，且两套所述半边组件分别位于第一开口(11)的两侧；

所述半边组件包括连接于所述固定安装板(1)第二侧沿管道(9)轴向延伸的导向机构、连接于所述导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道(9)外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道(9)外壁行走的驱动件。

7.根据权利要求6所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，

所述导向机构包括并排布设的两根导向蜗杆(60)，所述导向蜗杆(60)的外周设置有螺旋齿条；

所述半边组件包括沿行走方向前后排布的两个行走单元，每个行走单元包括设置于两根导向蜗杆(60)之间的连接框架(611)，所述连接框架(611)上设置有用于吸附至管道(9)外壁的多个磁性轮(612)，所述连接框架(611)的外侧连接有用于套设至导向蜗杆(60)上的杆套(613)，至少其中一个行走单元的杆套(613)上开设有通孔，所述通孔内设置有外周带齿条的涡轮(614)，所述涡轮(614)上的齿条与所述导向蜗杆(60)的螺旋齿条啮合连接；

所述驱动件为输出轴套设于所述涡轮(614)内的行走电机(63)，所述行走电机(63)用于驱动涡轮(614)转动从而带动杆套(613)及其连接的连接框架(611)沿导向蜗杆(60)平移，进而带动连接框架(611)上的磁性轮(612)沿管道(9)外壁滚动。