[发明专利]一种带杂质清除功能的自动装袋设备

说明书

本发明包括除杂装置、装料引导装置、料盒和自动装料装置，装料引导装置设置在除杂装置的出口处，自动装料装置设置在装料引导装置出料端；除杂装置包括机座、筛分座和振动电机，振动电机设在筛分座的底部，筛分座的底部设有多个导杆，导杆底部活动穿插机座内，筛分座与机座之间设有支撑弹簧，支撑弹簧套设在导杆上，筛分座顶板为倾斜设置，且筛分座顶板上均匀设置多个除杂通孔，筛分座顶部的两端分别设置有落料框和出料嘴，落料框上端设置有筛分进料斗，出料嘴上设置有除杂出料阀，落料框和出料嘴之间设置有限位板。本发明自动化程度高，可以对茶叶自动化除杂，且在除杂过程中保留品相完整的茶叶，除杂后能够进行自动化装盒，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种带杂质清除功能的自动装袋设备。

背景技术

混合茶是将一种茶叶与另一种茶叶进行混合得到了新型茶品，它包括茶叶采摘、清洗、晾晒、杀青、初炒、揉捻、烘炒干制、混合和包装等过程。现有的混合茶普遍存在以下方面的技术问题：1、茶叶混合不均匀，混合过程中产生大量的碎渣，泡茶时影响茶的品质；2、混合后通过人工装盒，增加了人工成本，却人工装袋存在劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种带杂质清除功能的自动装袋设备，自动化程度高，可以对茶叶自动化除杂，且在除杂过程中保留品相完整的茶叶，除杂后能够进行自动化装盒，提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括除杂装置、装料引导装置、料盒和自动装料装置，装料引导装置设置在除杂装置的出口处，自动装料装置设置在装料引导装置的出料端；除杂装置包括机座、筛分座和振动电机，振动电机设置在筛分座的底部，筛分座的底部设置有多个导杆，导杆底部活动穿插机座内，筛分座与机座之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧套设在导杆上，筛分座的顶板为倾斜设置，且筛分座的顶板上均匀设置多个除杂通孔，筛分座顶部的两端分别设置有落料框和出料嘴，落料框上端设置有筛分进料斗，出料嘴上设置有除杂出料阀，落料框和出料嘴之间设置有上下活动的限位板，限位板与筛分座的顶板平行设置，限位板的上端与驱动机构连接实现上下位置的调节，限位板与筛分座之间构成茶叶滑落通道。

进一步的，自动装料装置包括料盒输入装置、传递装置、料盒输出装置、用于将传递装置上的料盒取放到料盒输出装置上的第一料盒取放装置、用于将料盒输入装置上的料盒取放到料盒输入装置上的第二料盒取放装置。

进一步的，传递装置为竖直设置，它包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴或第二传动轴与电机驱动连接，第一传动轴与第二传动轴之间通过第一链条连接，第一链条上均匀设置有多个料盒储放斗。

进一步的，料盒包括锥形装料端和限位法兰，限位法兰为磁性材料，料盒储放斗包括载体和固定支架，载体的中部设置有与锥形装料端匹配的锥形通孔，固定支架通过螺栓固定在第一链条上。

进一步的，第一料盒取放装置包括第一电机、与第一电机下端输出轴连接的第一座体、固定在第一座体上的第一连接杆，设置在第一连接杆左右两端的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁以第一电机的输出轴中心对称；第二料盒取放装置包括第二电机、与第二电机下端输出轴连接的第二座体、固定在第二座体上的第二连接杆，设置在第二连接杆左右两端的第三电磁铁和第四电磁铁，第三电磁铁和第四电磁铁以第二电机的输出轴中心对称。

进一步的，装料引导装置包括导向座、第一导向轴、导向块和伸缩弹簧，第一导向轴的一端与导向块连接，第一导向轴的另一端活动穿过导向座的中部后与防脱块连接，伸缩弹簧设置在导向座与导向块之间，导向座端部设置有弹簧放置槽，伸缩弹簧设置在弹簧放置槽内，导向块的竖直方向的截面为三角形，导向块顶部的两侧设置有挡料板。

进一步的，限位板的顶部设置有第二导向轴，第二导向轴的上端活动穿过支撑板后与防脱法兰连接。

进一步的，所述驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接滚珠丝杆，滚珠丝杆穿插在限位板中上端的套筒内，且滚珠丝杆上的螺帽与套筒固定连接。