[发明专利]一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法

权利要求书

1.一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法：其特征在于：包含以下步骤；

第一步，系统初始化，FCC首先全部进入系统降级模式；

第二步，根据大气数据监控结果，判断大气数据的有效性，若有效进入下一步，若无效则等待大气系统上电；

第三步，FCC进入系统正常模式；

将FCC的模式转换分为5个通道进行控制，对应5个主操纵面，分别是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；

1)FCC左升降舵通道控制模式转换,

当以下条件任意一条满足时，FCC左升降舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：

a)大气数据监控显示大气数据无效；

b)控制左内升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

c)控制左外升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

2)FCC右升降舵控制模式转换,

当以下条件任意一条满足时，FCC右升降舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：

a)大气数据监控显示大气数据无效；

b)控制右内升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

c)控制右外升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

3)FCC左副翼通道控制模式转换,

当以下条件任意一条满足时，FCC左副翼通道控制模式从正常模式转换为降级模式：

a)大气数据监控显示大气数据无效；

b)控制左内副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；

c)控制左外副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；

4)FCC右副翼通道控制模式转换,

当以下条件任意一条满足时，FCC右副翼通道控制模式从正常模式转换为降级模式：

a)大气数据监控显示大气数据无效；

b)控制右内副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；

c)控制右外副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；

5)FCC方向舵通道控制模式转换,

当以下条件任意一条满足时，FCC方向舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：

a)大气数据监控显示大气数据无效；

b)控制上方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

c)控制中方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式；

d)控制下方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式。

2.根据权利要求1所述的一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法，其特征在于：当FCC控制模式发生转换后，淡化函数立即进行初始化并对信号进行淡化处理，淡化规则为：

y(t)＝[y(0)-u(t)]×f(t)+u(t)，

其中：y(t)----淡化器的输出值；

y(0)----接通淡化器时，淡化器所保留的上一拍的控制律指令值；

u(t)----在淡化时间内，淡化器的输入值；

f(t)----淡化函数，其形式如下式所示，

式中t0为淡化时间。

3.根据权利要求1所述的一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法，其特征在于：第二步中所述大气数据有效性的判定方法是：先确定各组大气数据信号值的均值，计算各组大气数据信号值与均值的绝对值差值，判断各绝对值差值是否超过门限值且持续预设时间，若其中有两个或两个以上超过门限值且持续预设时间，则认为大气数据无效；否则，认为大气数据有效。