[发明专利]复合扇纸的旋转式通面机构及其方法

权利要求书

1.复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，本机构包括固定在机台(5)上的电机(6)，电机(6)的输出轴朝上且竖直设置，在电机(6)的输出轴上连接有呈水平设置的联动臂(61)，在联动臂(61)上设有与联动臂(61)水平滑动连接的悬臂式通面杆(7)，所述的悬臂式通面杆(7)与能驱动悬臂式通面杆(7)沿着悬臂式通面杆(7)长度方向来回移动的驱动机构连接，在悬臂式通面杆(7)的悬空端设有尖部(71)，在机台(5)上设有水平基板(1)，水平基板(1)和机台(5)间隔设置且联动臂(61)远离人体的一端伸入至水平基板(1)和机台(5)之间，悬臂式通面杆(7)的悬空端延长至水平基板(1)的上表面上方。

2.根据权利要求1所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的驱动机构为磁性耦合式无杆气缸(8)，悬臂式通面杆(7)安装在磁性耦合式无杆气缸的滑动块(81)上。

3.根据权利要求2所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，在磁性耦合式无杆气缸(8)的导向杆(82)两端设有橡胶缓冲套(83)，滑动块(81)在两个橡胶缓冲套(83)之间滑动。

4.根据权利要求2所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的联动臂(61)上表面两端分别设有光电传感器(62)。

5.根据权利要求4所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的磁性耦合式无杆气缸(8)上还连接有防护板(84)，防护板(84)位于联动臂(61)上表面一侧边上方，且防护板(84)下侧边和联动臂(61)上表面之间留有间隙，光电传感器(62)为光电光电传感器，光电光电传感器的供电电源线从间隙中经过。

6.根据权利要求2所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的悬臂式通面杆(7)远离尖部(71)的一端穿设有两根螺栓(72)，所述的螺栓(72)与滑动块(81)上螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的电机(6)为步进电机和伺服电机中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的复合扇纸的旋转式通面机构，其特征在于，所述的悬臂式通面杆(7)与水平基板(1)的上表面之间留有空隙。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的复合扇纸的旋转式通面机构的通面方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1、将扇纸(a)固定在水平基板(1)上表面；

S2、磁性耦合式无杆气缸(8)处于原始位置，然后启动电机(6)且电机输出轴顺时针旋转，电机(6)带动磁性耦合式无杆气缸(8)和固定在磁性耦合式无杆气缸(8)上的联动臂(61)在小于180°的角度内间歇运动，且当电机(6)带动磁性耦合式无杆气缸(8)和固定在磁性耦合式无杆气缸(8)每转动一次时所述的磁性耦合式无杆气缸(8)驱动悬臂式通面杆(7)插入扇纸(a)内；

S3、当完成通面后，所述的电机(6)输出轴逆时针旋转从而带动磁性耦合式无杆气缸(8)和连接在磁性耦合式无杆气缸(8)上的回复至原始位置，即，完成加工。

10.根据权利要求9所述的复合扇纸的旋转式通面方法，其特征在于，在水平基板(1)上表面设有固定接收器(12)，在联动臂(61)远离人体的一端设有移动感应器(611)，固定接收器和移动感应器用于检测磁性耦合式无杆气缸(8)是否有回复至原始位置。