[发明专利]MIPI信号的处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供一种MIPI信号的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取并行传输的至少两路移动产业处理器接口MIPI数据信号，并分别对至少两路所述MIPI数据信号进行缓存；根据至少两路所述MIPI数据信号的起始同步信号的上升沿，确定至少两路所述MIPI数据信号的读取时刻；根据所述读取时刻，采集已缓存的至少两路所述MIPI数据信号在相同时钟下的数据，用于对至少两路所述MIPI数据信号进行解析。本发明实施例实现了多路MIPI数据信号间的同步，避免数据不同步导致的数据解析错误的发生。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种MIPI信号的处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着摄像头(Camera)的普及以及汽车辅助驾驶技术的发展，汽车上使用Camera的地方也越来越多。例如智能后视镜、倒车雷达、360度全景、行车记录仪，还是碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助、自动泊车等等。

Camera获取的数据通常采用移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface简称MIPI)传输给处理器芯片。通常以多路数据串行传输。当存在多路数据时，多路数据间就会存在不同步的问题，导致数据解析发生错误。

发明内容

本发明提供一种MIPI信号的处理方法、装置、设备和存储介质，以实现多路MIPI数据信号间的同步，避免数据不同步导致的数据解析错误的发生。

第一方面，本发明提供一种MIPI信号的处理方法，包括：

获取并行传输的至少两路移动产业处理器接口MIPI数据信号，并分别对至少两路所述MIPI数据信号进行缓存；

根据至少两路所述MIPI数据信号的起始同步信号的上升沿，确定至少两路所述MIPI数据信号的读取时刻；

根据所述读取时刻，采集已缓存的至少两路所述MIPI数据信号在相同时钟下的数据，用于对至少两路所述MIPI数据信号进行解析。

第二方面，本发明提供一种MIPI信号的处理装置，包括：

获取单元，用于获取并行传输的至少两路移动产业处理器接口MIPI数据信号，并分别对至少两路所述MIPI数据信号进行缓存；

确定单元，用于根据至少两路所述MIPI数据信号的起始同步信号的上升沿，确定至少两路所述MIPI数据信号的读取时刻；

采集单元，用于根据所述读取时刻，采集已缓存的至少两路所述MIPI数据信号在相同时钟下的数据，用于对至少两路所述MIPI数据信号进行解析。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供的MIPI信号的处理方法、装置、设备和存储介质，获取并行传输的至少两路移动产业处理器接口MIPI数据信号，并分别对至少两路所述MIPI数据信号进行缓存；根据至少两路所述MIPI数据信号的起始同步信号的上升沿，确定至少两路所述MIPI数据信号的读取时刻；根据所述读取时刻，采集已缓存的至少两路所述MIPI数据信号在相同时钟下的数据，用于对至少两路所述MIPI数据信号进行解析，通过在读取时刻下，采集已缓存的至少两路MIPI数据信号在相同时钟下的数据，实现了多路MIPI数据信号间的同步，避免数据不同步导致的数据解析错误的发生。

附图说明